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公开(公告)号：CN119065244A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411151922.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种基于智能优化算法的SSV模型参数辨识方法及设备与应用，包括以下步骤：(1)向数控系统输入类正弦速度激励信号，采集进给轴的电机编码器及电流传感器的数据，通过数据处理得到速度摩擦力数据；(2)截取速度摩擦力数据中的高速段的数据，并采用最小二乘法来辨识正向库伦摩擦力Fc及正向粘滞摩擦系数B；(3)基于正向库伦摩擦力Fc及正向粘滞摩擦系数B来确定正向最大静摩擦力Fs、控制滞回曲线形状参数σ及n的取值范围；(4)截取速度摩擦力数据中的低速段的数据，进而使用智能优化算法辨识剩余的SSV模型需辨识的参数。本发明增加了辨识方法对动态摩擦参数辨识的准确性。
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公开(公告)号：CN118645023A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410726537.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请提供了一种基于游戏的麻醉医生培训系统，通过设计一套具体的麻醉医生培训系统架构，在以游戏的方式提供落地配套方案的同时，还使用便捷，且能够有效提高麻醉医生对于所需医学知识以及技能的主动性，从而可以提高学习效率，有助于实现更佳的麻醉医生培训效果。
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公开(公告)号：CN116071374B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310185940.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种车道线实例分割方法及系统，属于智能交通技术领域，方法包括：采用深度神经网络对输入图像进行各种层次特征的提取；采用注意力机制对输入图像的高层语义特征和中层特征分配不同的通道注意力分数和空间注意力分数；采用分配了注意力分数后的特征图构建特征金字塔；采用实时实例分割算法通过构建预测头和掩膜原型，获取初始实例分割检测结果；依次使用非极大值抑制算法和车道线几何特征评分方法对初始实例分割检测结果进行筛选，获取最终的实例分割结果。本发明解决了在目前实例分割方法在车道线检测场景中普遍存在的因为非极大值抑制算法出现的检测结果漏检或抑制不全的问题，同时依然满足实时而准确的车道线检测。
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公开(公告)号：CN112350365A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011067748.5
申请日：2020-10-07
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 本发明公开了一种提升自同步控制风电机组惯性响应效果的方法，属于电力系统安全运行领域。本发明改进自同步控制风电机组的阻尼控制，将自同步控制风电机组内电势频率参考值与并网点端电压频率经带阻滤波器产生的信号作差，再将两者之差与阻尼系数相乘产生阻尼功率，阻尼功率通过功率同步控制，获得自同步控制风电机组的内电势频率参考值，内电势频率参考值与自同步控制风电机组机端电压参考值共同决定变流器驱动信号，从而驱动变流器以提升惯性响应效果，避免了自同步控制风电机组现有阻尼控制难以兼顾惯性响应与差模振荡阻尼效果的缺陷，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111346343A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010092183.X
申请日：2020-02-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种床上下肢锻炼器，包括：一对支撑板；一对支撑杆，其对称且垂直设置在对应所述支撑板中部；一对滑动锻炼装置，其一一对应且轴向可滑动地设置在对应所述支撑杆上；支撑装置，其设置在所述滑动锻炼装置之间，且两端分别与对应所述滑动锻炼装置的连接杆固定连接，用于支撑下肢。通过下肢驱动滑动锻炼装置滑动，并根据患者的锻炼状态调节锁紧机构，提高下肢锻炼效果。本发明还提供一种床上下肢锻炼器的控制方法，能够根据患者年龄、卧床时间、骨密度以及实时锻炼状态，确定患者下肢的理想锻炼力，提高下肢锻炼效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116687508A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310662531.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 刘杰
Abstract: 本发明提供了一种胆结石取出装置，涉及结石治疗技术领域，包括：主体，主体顶部设有外套管，外套管呈环形管状结构设置，且外套管内部开设有活动槽；钻孔组件，钻孔组件设于活动槽内部，用于对胆结石进行钻孔固定。该胆结石取出装置可以实现利用钻孔组件与卡合组件相互配合，在面对大直径的胆结石时，能够从内侧对胆结石进行开口与固定，相较于传统的外侧夹持更适合对各种尺寸的大颗粒胆结石进行取出，提高装置的适用性，利用吸附组件在对胆结石进行加固吸附的同时，也会通过阻拦板按压开关的配合来对接触的部位进行判断，防止装置对患者体内的组织造成误伤，提高装置的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112350365B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011067748.5
申请日：2020-10-07
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 本发明公开了一种提升自同步控制风电机组惯性响应效果的方法，属于电力系统安全运行领域。本发明改进自同步控制风电机组的阻尼控制，将自同步控制风电机组内电势频率参考值与并网点端电压频率经带阻滤波器产生的信号作差，再将两者之差与阻尼系数相乘产生阻尼功率，阻尼功率通过功率同步控制，获得自同步控制风电机组的内电势频率参考值，内电势频率参考值与自同步控制风电机组机端电压参考值共同决定变流器驱动信号，从而驱动变流器以提升惯性响应效果，避免了自同步控制风电机组现有阻尼控制难以兼顾惯性响应与差模振荡阻尼效果的缺陷，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110686663B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911021861.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开一种两自由度原子干涉陀螺仪，包括：原子制备模块，用于制备磁不敏感态的原子团，并将制备的原子团竖直上抛；原子干涉模块，用于在原子团上抛到干涉区时，利用拉曼光作用于原子团，使其进行朝向同轴的两个方向的分束，再对两个方向的分束分别进行反射，并使两个方向反射的分束分别与原始原子团的重合，每个方向的反射分束与原始原子团的重合形成该方向的原子干涉，进而实现原子团在两个方向的同时干涉；原子探测模块，用于利用拉曼光探测两个方向同时干涉后的原子团，分别选出两个方向的预设动量态的原子的数目，并根据两个方向预设动量态原子的数目同时确定两个方向的转速。本发明实现两轴同时干涉，且同时实现两轴转速的测量。
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公开(公告)号：CN113328461A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110529770.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
Abstract: 本发明提供了一种双馈风电机组的电力系统频率动态分析方法和系统，包括：基于预先建立的含虚拟同步双馈风电机组的电力系统频率计算模型分析电力系统的频率动态分析计算式；将电力系统的实时数据代入所述电力系统的频率动态分析计算式，得到电力系统的频率动态分析结果；其中，所述电力系统的频率动态分析结果包括：电力系统临界状态的频率变化率、初始时刻的频率变化率和稳态的频率；本发明通过含虚拟同步双馈风电机组的电力系统频率计算模型可以直接得到电力系统频率变化率，为动态分析提供了依据。
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公开(公告)号：CN112556676A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011372103.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种对原子喷泉运动参数进行调节的装置，包括：上三束囚禁光模块，下三束囚禁光模块和可移动型六维平台模块；上三束囚禁光模块用于射入上面三束囚禁冷却光以及固定上反亥姆赫兹线圈；下三束囚禁光模块用于射入下面三束囚禁冷却光、固定下反亥姆赫兹线圈以及射入一束回泵光；可移动型六维平台模块包括转台部分、二维平移台部分、升降台部分以及二维俯仰台部分；转台部分用于调节原子团初始速度方向；二维平移台部分和升降台部分用于调节原子团初始位置；二维俯仰台部分用于调节原子团初始速度方向。本发明可对喷泉内的原子团实现三维平动(X、Y、Z)和三维转动(Ωx、Ωy、Ωz)的精确控制。
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