公开(公告)号：CN215192638U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120090204.4

申请日：2021-01-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 韩世博 ,  黄俊辉 ,  李千千 ,  仰北川 ,  丁文政 ,  路昊东 ,  李喜秋

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/72

Abstract: 本实用新型公开了一种融合感知的假肢手，包括感知采集模块、感知反馈模块和假肢手本体，其中：感知采集模块包括位置传感器、滑移传感器和力传感器，其中，所述位置传感器设于所述假肢手本体的掌心处，所述滑移传感器设于所述假肢手本体的手指的内侧，所述力传感器设于所述假肢手本体的指尖；感知反馈模块粘贴于用户的皮肤上，与所述感知采集模块电连接，所述感知采集模块将所述位置传感器、滑移传感器和力传感器采集的信号传输给所述感知反馈模块，所述感知反馈模块将该信号转换为电流脉冲刺激用户皮肤。本申请可以实时将抓取过程中的状态通过电信号的形式传递给使用者，还可以通过肌电信号控制假肢手的移动和抓取，极大的提升了用户体验。