公开(公告)号：CN118588319A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410728671.3

申请日：2024-06-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 江涛 ,  付文杰 ,  张国强 ,  王寰东 ,  高宸 ,  李勇

IPC: G16H50/80 ,  G16H50/50 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种传染病感染风险检测模型的构建方法及应用，属于移动大数据挖掘技术领域；本发明构建了用于模拟大规模用户的时空接触的时空超图网络，其包括不同时刻下的超图神经网络；超图神经网络中的一个用户节点对应一个用户，且携带该用户在某一时刻下的位置信息；超图神经网络中的超边用于连接在某一时刻下访问同一位置的各用户节点；使用时空点作为超边构建多用户交互的高阶信息，能够模拟在大尺度城市环境中，海量人口之间复杂的交互行为，不仅能够捕捉用户在空间尺度上的交互信息，还能同时捕捉其在时间尺度上的依赖关系，从而实现了用户传染病感染风险的准确检测，可以有效降低用于管控疫情传播的人力物力。

公开(公告)号：CN119960303A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510080949.5

申请日：2025-01-17

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 李波 ,  罗清旭 ,  付文杰 ,  薛睿 ,  戴桂月

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的铝制压铸件毛刺清理加工参数优化方法，以数控机床为运动执行装置，开展毛刺清理过程中的主轴电流波动特性分析，构建毛刺清理过程波动能量函数与加工时间函数，并通过实验拟合的方式建立工艺参数对振动能量函数、时间函数的影响规律，构建面向减少波动、提高加工效能的铝制件毛刺清理工艺参数优化模型，再通过智能优化算法开展模型的优化求解，最后在数控系统进行工艺参数优化系统的集成。本发明根据毛刺清理过程中切削力变化引起的主轴电流波动，对主轴转速、轴向进给量、工作台转速等工艺参数的优化，有效减少了切削力波动，从而提升了毛刺清理过程的稳定性，能够更精准地去除铝制压铸件上的毛刺。

公开(公告)号：CN119618219A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411682449.0

申请日：2024-11-22

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳华中科技大学先进制造工程研究院

Inventor： 李波 ,  付丹丹 ,  付文杰 ,  薛睿 ,  刘宏伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请公开了基于B样条的移动机器人路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：初始化栅格地图，确定各节点位置；构建RRT*算法，并基于节点修剪策略去除RRT*算法生成的冗余点，得到改进的RRT*算法，基于所述改进的RRT*算法对移动机器人进行全局最优路径规划，得到全局最优路径；提取所述全局最优路径中的关键节点，将所述关键节点作为改进的DWA算法的局部目标点，通过改进的DWA算法确定移动机器人最优路径。本申请通过对RRT*算法进行改进，去除冗余点，能够减少计算量，缩短规划路线的距离，使用B样条曲线处理全局最优路径可以使对路线更加平滑。通过改进的RRT*算法对全局最优路径进行优化，能够实现局部动态避障，避免陷入局部最优。