公开(公告)号：CN108791374A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810325897.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁小天 ,  李文静 ,  桑新桓 ,  熊轲 ,  张楚源 ,  单琦崴 ,  吴天赐 ,  张阳 ,  丁瑞鹏 ,  陈超 ,  石颖

IPC: B62B1/02 ,  B62B5/02

CPC classification number: B62B1/02 ,  B62B5/02

Abstract: 本发明属于机器人行走机构相关技术领域，其公开了一种爬楼载物车，所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述四连杆，且分别设置有所述摩擦轮；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。本发明通过采用四连杆使得所述载物车始终很好地与楼梯相贴合，提高了爬楼的稳定性，减小了爬楼过程中的颠簸及颠簸造成的能量浪费和货物的损坏。

公开(公告)号：CN108791374B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201810325897.3

申请日：2018-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 丁小天 ,  李文静 ,  桑新桓 ,  熊轲 ,  张楚源 ,  单琦崴 ,  吴天赐 ,  张阳 ,  丁瑞鹏 ,  陈超 ,  石颖

IPC: B62B1/02 ,  B62B5/02

Abstract: 本发明属于机器人行走机构相关技术领域，其公开了一种爬楼载物车，所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述四连杆，且分别设置有所述摩擦轮；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。本发明通过采用四连杆使得所述载物车始终很好地与楼梯相贴合，提高了爬楼的稳定性，减小了爬楼过程中的颠簸及颠簸造成的能量浪费和货物的损坏。