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公开(公告)号：CN118269141B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410453801.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆线针轮减速型机器人关节模组及其装配方法，该关节模组包括驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件和外壳，驱动板连接电机组件，电机组件的输出轴连接摆线针轮减速组件，驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件均设于外壳内；其中，摆线针轮减速组件包括摆线轮中心轴，其上顺次套设第一摆线中心轴轴承、第二摆线中心轴轴承、偏心滑动轴承；偏心滑动轴承上套设摆线轮，第一摆线中心轴轴承和第二摆线中心轴轴承分别于输入法兰盘和输出法兰盘装配，输入法兰盘和输出法兰盘分设摆线轮两侧，且于摆线轮固定连接。本发明机器人关节模组体积小巧，传动效率高，承载能力强，且装配简单。
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公开(公告)号：CN118269141A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410453801.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种摆线针轮减速型机器人关节模组及其装配方法，该关节模组包括驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件和外壳，驱动板连接电机组件，电机组件的输出轴连接摆线针轮减速组件，驱动板、电机组件、摆线针轮减速组件均设于外壳内；其中，摆线针轮减速组件包括摆线轮中心轴，其上顺次套设第一摆线中心轴轴承、第二摆线中心轴轴承、偏心滑动轴承；偏心滑动轴承上套设摆线轮，第一摆线中心轴轴承和第二摆线中心轴轴承分别于输入法兰盘和输出法兰盘装配，输入法兰盘和输出法兰盘分设摆线轮两侧，且于摆线轮固定连接。本发明机器人关节模组体积小巧，传动效率高，承载能力强，且装配简单。
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