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公开(公告)号：CN113575650A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110837172.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，主要包括装置，装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机；轮毂运输装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构传动；叉送装置包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有叉；分割机构包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有刀具；气吸吸紧装置包括分割支架，分割支架上方设有分割支撑板，分割支撑板通过气缸升降翻转，吸盘自由穿过分割支撑板上且保持固定。本发明提供的一种家畜胴体吸气固定分割装置，能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。
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公开(公告)号：CN113575650B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110837172.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，主要包括装置，装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机；轮毂运输装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构传动；叉送装置包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有叉；分割机构包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有刀具；气吸吸紧装置包括分割支架，分割支架上方设有分割支撑板，分割支撑板通过气缸升降翻转，吸盘自由穿过分割支撑板上且保持固定。本发明提供的一种家畜胴体吸气固定分割装置，能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。
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公开(公告)号：CN113688705A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110932415.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统，通过在线用红外图像采集装置对塘岸进行拍摄，采用图像处理单元进行图像处理，所述图像处理单元包括依次连接的图像增强模块、二值化模块、边缘检测模块、目标提取模块与目标计数模块。本发明提供的一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统，可识别出图像中的小龙虾在岸上的数量，为养殖人员带来便利，省时省力。
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