公开(公告)号：CN104298200A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410547469.7

申请日：2014-10-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘青 ,  周勇 ,  于晨 ,  柴国磊 ,  杨雄 ,  王宏磊 ,  陈逸夫

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4188 ,  G05B19/4183

Abstract: 本发明属于植保机械领域，涉及一种手持式变量喷雾机的远程控制装置。该装置包括控制单元、主单片机和手持式遥控器。控制单元包括信号采集单元、I/V转换单元、中央处理单元、信号控制单元、信息获取模块以及远程控制模块；独立行驶的变量喷雾机，通过其上的超声波传感器判别两侧果树，喷雾机上的主单片机根据信号发出指令，实现对靶喷雾。操作人员进行远程控制，获得喷雾机工作参数，通过遥控器面板上的按钮决定机器的行进方向；通过水箱中液位传感器，将信号发送到喷雾机上的单片机，手持控制器终端。超声波传感器对果树的判别，使喷雾机具有机器视觉能力，通过信号反馈系统和单片机控制单元，控制电磁阀动作，最终实现对靶喷雾。

公开(公告)号：CN204116931U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420599664.X

申请日：2014-10-16

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘青 ,  周勇 ,  于晨 ,  柴国磊 ,  杨雄 ,  王宏磊 ,  陈逸夫

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型属于植保机械领域，涉及一种手持式变量喷雾机的远程控制装置。该装置包括控制单元、主单片机和手持式遥控器。控制单元包括信号采集单元、I/V转换单元、中央处理单元、信号控制单元、信息获取模块以及远程控制模块；独立行驶的变量喷雾机，通过其上的超声波传感器判别两侧果树，喷雾机上的主单片机根据信号发出指令，实现对靶喷雾。操作人员进行远程控制，获得喷雾机工作参数，通过遥控器面板上的按钮决定机器的行进方向；通过水箱中液位传感器，将信号发送到喷雾机上的单片机，手持控制器终端。超声波传感器对果树的判别，使喷雾机具有机器视觉能力，通过信号反馈系统和单片机控制单元，控制电磁阀动作，最终实现对靶喷雾。

公开(公告)号：CN204130054U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420456038.5

申请日：2014-08-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 林卫国 ,  刘铮 ,  李润声 ,  于晨

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带轮传动过程中弹性滑动现象演示教学用具。该教具由机械部分与电路部分构成，所述机械部分包括动力部分、减速部分、传动部分、中心距调节机构以及可调节负载。所述电路部分由光栅、传感器、单片机、解码电路以及数码管构成。通过光电传感器捕捉主动轮从动轮角度数据，色标传感器捕捉带轮紧边与松边位移数据，两传感器信号与MSP430单片机相连经计算处理之后得到各速度、各速度差与弹性滑动率，并通过数码管显示，以达到弹性滑动可视化的目的。可将不同带型的皮带进行对比实验演示不同型号皮带传动性能之间的差异，增加负载可以演示打滑现象。