本发明属于惯性导航技术领域，为一种基于无符号整型数累加原理的惯导原始数据传输方法，包括以下步骤：步骤1，在采样端根据转换量纲将陀螺角增量采样值与加表速度增量采样值转换为无符号整型惯导原始数据增量；步骤2，在惯导数据采样端将无符号整型惯导原始数据增量与对应项的历史采样数据累加和相加，得到累加无符号整型形式的惯导原始数据；步骤3，经过硬件通信通道将累加无符号整型形式的惯导原始数据从采样端传输至接收端；步骤4，在接收端将累加无符号整型形式的惯导原始数据还原成惯导增量数据；步骤5，基于前后两次收到的惯导增量数据以及对应采样计数时间戳计算丢失的陀螺角增量与加表速度增量，补齐缺失部分的角运动与线运动信息。