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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010466A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411985823.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 一种基于局部方位信息的静态目标分布式定位与编队控制方法，属于多智能体定位与编队控制技术领域，解决如何实现局部参考框架下多智能体系统的快速收敛编队控制的问题，本发明基于有向拓扑图采用Henneberg构型建立智能体的局部参考框架，构建单积分器智能体模型，构建实现预设时间定位与编队的数学参考模型；设计分布式方位估计器用于估计智能体的方位角；设计初始位置估计器用于估计跟随智能体的初始位置信息；设计指定时间分布式编队控制器，使跟随者根据领导者的全局位置信息和给定的理想方位信息精准移动到期望的位置；本发明仅基于局部方位角进行分布式定位估计与编队控制，可实现局部参考框架下多智能体系统的快速收敛编队控制。
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公开(公告)号：CN119950845A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510087501.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 上海市闵行区中心医院 , 华东理工大学
Abstract: 本发明公开血透钾离子实时检测调控仪，包括依次连接的采样端旋转夹紧阀、采样端合液器、检测端旋转夹紧阀、检测端合液器、钾离子电极组件、蠕动泵；所述采样端夹紧阀与所述检测端旋转夹紧阀均包括阀盖、阀芯、舵机，所述阀芯能够转动的置于所述阀盖内，所述舵机连接所述阀盖且舵机的输出端连接阀芯，所述阀盖沿竖直方向包括多个胶管通道，所述阀芯沿边缘处包括开口，只有当开口处与胶管通道重合时该胶管通道打开。本发明还公开血透钾离子实时检测方法，本发明的有益效果：解决血钾检测过程中的液体交叉污染问题，整个结构设计紧凑集成度高，并且抗干扰能力强检测精度高。
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公开(公告)号：CN119960471A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510087505.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了种多智能体系统动态目标定位与编队控制方法及系统，应用于无人机编队控制，所述智能体为无人机，所述方法包括：确定多智能体系统的通信拓扑，构建智能体模型；估计智能体相对于全局参考框架的方位角；估计智能体的初始位置信息；使得智能体移动到期望位置，移动到期望位置以后将该位置的坐标代入智能体模型获取对应的速度，智能体以该速度恒定运行；本发明的优点在于：提升定位与编队控制的精度。
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公开(公告)号：CN120070552A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510042971.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种意测量条件下多智能体系统纯角度定位方法及系统，方法包括：初始化多智能体位置分布；调用绘图函数，将每个智能体以节点的形式标记；将各智能体建立三角形关系，形成拓扑图，定义三角形内角范围；基于三角形几何关系约束建立三角形关系的各智能体，判断各智能体建立的三角形关系的有效性，若有效，则对应的智能体继续保持该三角形关系，若无效，则替换该三角形关系；替换完成后，验证各三角形关系的有效性，并将复合几何关系约束的三角形，构建一个三角形关系集合；检查拓扑图的角度刚性，根据检查结果决定是否再次执行三角形关系替换流程；对各智能体的位置进行定位，本发明可以在存在恶意测量的情况下也能实现准确定位。
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公开(公告)号：CN120022442A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510087502.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 华东理工大学
IPC: A61M1/16 , A61B5/145 , G01N27/333 , G06F17/15
Abstract: 一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统，属于医疗设备技术领域，解决如何精确调控血液透析机透析液中的钾离子浓度的问题，本发明的上位机人机交互界面主要包括血钾浓度显示、调控系统功能选择和下位机功能设定功能；下位机控制器主要完成夹紧阀和蠕动泵协同控制，实现对于电极的功能控制，同时，结合非线性MPC控制算法求解的实时最优调节策略，加以电磁阀驱动控制实现对于不同钾离子浓度透析液的切换选择；采用离子选择电极实现对于血液中钾离子浓度的实时采样检测，并对结合蠕动泵和旋转夹紧阀的控制实现对于电极的标定、清洗和活化；本发明实现了不同钾离子浓度透析液实时切换，完成了在透析过程中的不同钾离子浓度透析液精确调控。
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