公开(公告)号：CN108811710A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201811077096.6

申请日：2018-09-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  曾祥文 ,  肖强 ,  康信禛 ,  赵硕 ,  周思桥 ,  马德东 ,  刘鹏

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式电动菠萝采摘器，包括手柄部分、支承部分、传动部分、夹取部分以及计数称重系统。所述手柄部分包括握把、手柄以及握把带动的钢丝绳；所述支承部分包括U型支承板、手柄固定板、电机固定板、电机支座；所述传动部分包括电机、联轴器、紧定齿轮Ⅰ、紧定齿轮Ⅱ、阶梯齿轮轴、空心齿轮轴、阶梯齿轮轴轴承组件、空心齿轮轴轴承组件；所述夹取部分包括Y形连接件、小轴承组件、拉杆、长连杆、法兰连接盘、回复弹簧和固定夹。所述计数称重系统包含称重模块和计数模块，对采摘菠萝的重量以及数量进行统计。本发明结构简单，实现果实定位采摘一体化，解决了果农采摘劳动强度大，采摘效率低等难题，并且兼顾到了对果实以及植株的保护。

公开(公告)号：CN208754719U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821508357.0

申请日：2018-09-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  曾祥文 ,  肖强 ,  康信禛 ,  赵硕 ,  周思桥 ,  马德东 ,  刘鹏

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式电动菠萝采摘器，包括手柄部分、支承部分、传动部分以及夹取部分。所述手柄部分包括握把、手柄以及握把带动的钢丝绳。所述支承部分包括U型支承板、手柄固定板、电机固定板、电机支座；所述传动部分包括电机、联轴器、紧定齿轮Ⅰ、紧定齿轮Ⅱ、阶梯齿轮轴、空心齿轮轴、阶梯齿轮轴轴承组件、空心齿轮轴轴承组件；所述夹取部分包括Y形连接件、小轴承组件、拉杆、长连杆、法兰连接盘、回复弹簧和固定夹。本实用新型结构简单，使用方便，采用长柄式设计，隔绝植株与人体的接触，实现果实定位、夹持和扭断一体化，解决了果农采摘劳动强度大，易受伤，采摘效率低等难题，并且兼顾到了对果实以及植株的保护。

公开(公告)号：CN208978831U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821761424.X

申请日：2018-10-29

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  孙浩宇 ,  吴明明 ,  王宁 ,  谢加超 ,  马德东 ,  李洋

IPC: B60T13/68 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型涉及到一种带增压装置的电子液压制动系统，该制动系统主要由电子控制单元ECU、电机、直线运动模块、制动主缸、储液罐、液压力传感器、ABS/ESP模块、多种电磁阀、单向阀、增压装置、踏板模拟器、踏板位移传感器、制动踏板等装置组成；其中，直线运动模块主要实现传递和变换动力装置的运动；液压力传感器主要实现检测液压管路中的液压油的压力值并回送给电子控制单元ECU；增压装置主要实现根据输入的踏板力来输出一定压力值的高压油；本实用新型能够显著地提高仅依靠踏板力制动时对制动轮缸输入的制动压力，进而可以显著地提高失效保护状态下的制动效能，使制动更加可靠，进而提高汽车的主动安全性。

公开(公告)号：CN208919169U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821777403.7

申请日：2018-10-31

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  田玥 ,  王宁 ,  谢加超 ,  张自强 ,  马德东 ,  樊翔翔

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/04 ,  F16D121/20 ,  F16D123/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子机械制动系统，包括制动钳体、壳体、制动活塞、回位弹簧、滑动电磁铁、U型电磁铁；所述的制动钳体的一端与制动活塞相连接，制动活塞上套装有回位弹簧，制动活塞另一端与滑动电磁铁螺纹连接，所述的U型电磁铁装在壳体后端。本实用新型以通电的两个滑动电磁铁和一个U型电磁铁之间的吸力和斥力作为制动力，在通电时使制动摩擦块与制动盘接触产生制动，断电后通过回位弹簧使制动摩擦块与制动盘分离。通过通断电来控制制动器的工作，通过控制通电电流的大小来控制制动器制动力的大小，从根本上解决了电子机械制动器结构复杂，制动噪声大，制动精度低，建压时间久等问题。

公开(公告)号：CN209022904U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821751632.1

申请日：2018-10-28

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  邵昊 ,  王宁 ,  黄宣钧 ,  鲁挺松 ,  张自强 ,  马德东

IPC: B60T13/74

Abstract: 本实用新型一种具有双重失效保护的电子液压制动系统包括电控单元ECU、制动踏板、电池、次级主缸、电控直线运动模块、模式装换装置、制动主缸、ABS/ESP模块、补液阀、解耦阀、液压力传感器、踏板位移传感器和踏板模拟器。本实用新型在制动液压管路中只用两个二位二通电磁阀，减少了制动管路的数量，提高了制动响应的灵敏度；而且在整个系统中添加了一套模式转换机构，该机构可以在液压备份模式和机械备份模式之间的迅速转换，且保证处于各备份模式时的响应速度快、制动压力得到保证，安全性能大大提升。本实用新型具有快速响应、精确控制制动液压力等特点，同时该系统具有双重失效保护模式，有很高的安全性和可靠性。