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公开(公告)号：CN116198520B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310163003.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 江西省交通科学研究院有限公司 , 江西省交通运输综合行政执法监督管理局 , 江西省智慧交通运输事务中心 , 华东交通大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种匝道处驾驶行为短时预测方法、系统及可存储介质，涉及匝道处驾驶行为预测技术领域，首先确定驾驶行为预测点；获取车辆驾驶行为构成的观测状态序列以及对应的转向灯使用状态序列，使用驾驶意图HMM识别模型进行推算得到最大概率隐状态序列；统计不同类型隐状态节点所占比例值，以确定观测状态序列所代表的驾驶意图；计算驾驶意图转移概率，以确定驾驶行为预测点处的驾驶意图；计算在驾驶行为预测点处执行各项驾驶行为的概率，以最大概率值对应的驾驶行为作为预测结果。本发明能够科学、准确地对匝道场景下驾驶人的驾驶行为进行预测。
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公开(公告)号：CN116377549A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310330218.2
申请日：2023-03-30
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种金属纽扣电镀前道挂件方法、自动挂件设备及后道取件方法；前道挂件方法，其特征在于，将挂件用铜丝穿入待镀纽扣孔后将铜丝折弯成高低不平的方波状，在铜丝的每两个台阶间放置一枚纽扣；自动挂件设备，包括有连接在机箱上的进料机构、夹丝机构、送料穿丝机构、折弯机构、落料机构及电气控制系统；后道取件方法，其特征在于，将电镀完成后挂有纽扣的方波状铜丝两头端夹紧，一端固定，活动端沿铜丝轴线方向施加外力，将方波拉直重复利用。设备采用振动盘和进料轨道自动进料，在送料穿线机构的两侧对称处分别存在一个夹丝机构、折弯机构、落料机构，左右两侧同时工作，自动化程度高，大大提高了生产效率，整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN116161044A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310177265.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 江西省交通科学研究院有限公司 , 江西省交通运输综合行政执法监督管理局 , 江西省智慧交通运输事务中心 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为识别方法、系统及可存储介质，涉及智能汽车辅助驾驶、驾驶行为认知技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待识别车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行识别及处理得到对应的驾驶动作序列；构建驾驶行为预测模型，并将所述驾驶动作序列输入至所述驾驶行为预测模型进行求解，得到驾驶意图序列；对所述驾驶意图序列进行识别，得到对应的驾驶行为；本发明可有助于及时阻止或纠正驾驶人实施的危险行为。
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公开(公告)号：CN117170360A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310997815.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于改进的APF算法的移动机器人路径规划方法，包括对行驶环境进行环境建模；建立相应传统APF算法函数；根据环境建模和和改进的APF算法函数，得到初步规划路径；检测行驶前方是否存在动态障碍物，根据改进APF算法分别计算对机器人的引力和斥力，并计算出机器人在横纵坐标方向所受的合力与合势场，机器人根据合力以一定的速度进行移动，判断机器人是否达到目标点；机器人到达目标点，保留最佳路径，路径规划结束。本发明能有效改善传统APF算法所规划的路径存在局部最小值、目标不可达的问题，同时考虑了在运动过程中障碍物进行移动的情况，提高APF路径规划效率且更加符合实际路径规划环境的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086343A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310894130.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种主动可调断屑与冷却的内圆车刀装置，包括：排刀座；内圆车刀，内圆车刀安装在排刀座上；断屑器，其与传动轴系连接；带传动机构箱，其内部安装有带传动机构；方向调整机构，其安装在内圆车刀刀头上，用于调整断屑器的位置；电机箱，其固定在内圆车刀末端，与带传动机构连接，用于驱动带传动机构。本发明提供的主动可调断屑与冷却的内圆车刀装置，能够解决现有技术难以适应不同切削用量和切削不同工件材料时产生的切屑变化、以及刀具加工工件时产生的大量切削热等问题。
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公开(公告)号：CN116198520A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310163003.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 江西省交通科学研究院有限公司 , 江西省交通运输综合行政执法监督管理局 , 江西省智慧交通运输事务中心 , 华东交通大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种匝道处驾驶行为短时预测方法、系统及可存储介质，涉及匝道处驾驶行为预测技术领域，首先确定驾驶行为预测点；获取车辆驾驶行为构成的观测状态序列以及对应的转向灯使用状态序列，使用驾驶意图HMM识别模型进行推算得到最大概率隐状态序列；统计不同类型隐状态节点所占比例值，以确定观测状态序列所代表的驾驶意图；计算驾驶意图转移概率，以确定驾驶行为预测点处的驾驶意图；计算在驾驶行为预测点处执行各项驾驶行为的概率，以最大概率值对应的驾驶行为作为预测结果。本发明能够科学、准确地对匝道场景下驾驶人的驾驶行为进行预测。
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公开(公告)号：CN219670698U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320674075.2
申请日：2023-03-30
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种金属纽扣电镀前道自动挂件设备：包括有连接在机箱上的进料机构、夹丝机构、送料穿丝机构、折弯机构、落料机构及电气控制系统。设备采用振动盘和进料轨道自动进料，在送料穿线机构的两侧对称处分别存在一个夹丝机构、折弯机构、落料机构，左右两侧同时工作，自动化程度高，大大提高了生产效率，整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN209055949U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821507371.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种便于携带的手持式果园物联网水果扫码机，包括扫码机本体，所述扫码机本体底端通过转轴转动连接有第一把手，所述第一把手的外侧底端设置有卡块，所述第一把手的另一端铰接有第二把手，所述第二把手上开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块上转动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有卡接在卡块上的U型杆，所述扫码机本体的一侧设置有第一固定环，所述第一固定环上固定连接有安全绳。本实用新型通过设置第一把手和第二把手，在使用时方便手持，同时可以旋转，在不使用时能收缩，节省空间，并且设置安全绳，在收缩之后更方便携带。
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公开(公告)号：CN209245625U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821506222.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园环境监控用监控器，包括底座，所述底座下表面等角度设有至少三组支撑管，所述底座上表面开设有凹槽，且所述凹槽槽内滚动安装有转盘，所述底座下表面中心焊接有盒体，且所述盒体内部固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与转盘转动连接，所述转盘上表面设有箱体，且所述箱体外部镶嵌有时间继电器，所述箱体内部一侧固定安装有风机，通过时间继电器控制，能够使风机定时工作，从而能够使海绵块定时对摄像机本体的镜头进行清理，从而使摄像机本体能够正常工作；通过电机驱动，从而能够使转盘转动，进而使摄像机本体转动，增大摄像机本体的拍摄范围。
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