公开(公告)号：CN116161044A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310177265.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 江西省交通科学研究院有限公司 ,  江西省交通运输综合行政执法监督管理局 ,  江西省智慧交通运输事务中心 ,  华东交通大学

Inventor： 糜江 ,  朱艳燕 ,  胡强 ,  李明 ,  彭理群 ,  马俊 ,  石春苗 ,  张丽 ,  袁卿

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/08 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为识别方法、系统及可存储介质，涉及智能汽车辅助驾驶、驾驶行为认知技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待识别车辆的行驶数据，对所述行驶数据进行识别及处理得到对应的驾驶动作序列；构建驾驶行为预测模型，并将所述驾驶动作序列输入至所述驾驶行为预测模型进行求解，得到驾驶意图序列；对所述驾驶意图序列进行识别，得到对应的驾驶行为；本发明可有助于及时阻止或纠正驾驶人实施的危险行为。

公开(公告)号：CN116198520B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310163003.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 江西省交通科学研究院有限公司 ,  江西省交通运输综合行政执法监督管理局 ,  江西省智慧交通运输事务中心 ,  华东交通大学

Inventor： 糜江 ,  朱艳燕 ,  胡强 ,  马俊 ,  彭理群 ,  李明 ,  王代君 ,  徐周 ,  邹瑶

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种匝道处驾驶行为短时预测方法、系统及可存储介质，涉及匝道处驾驶行为预测技术领域，首先确定驾驶行为预测点；获取车辆驾驶行为构成的观测状态序列以及对应的转向灯使用状态序列，使用驾驶意图HMM识别模型进行推算得到最大概率隐状态序列；统计不同类型隐状态节点所占比例值，以确定观测状态序列所代表的驾驶意图；计算驾驶意图转移概率，以确定驾驶行为预测点处的驾驶意图；计算在驾驶行为预测点处执行各项驾驶行为的概率，以最大概率值对应的驾驶行为作为预测结果。本发明能够科学、准确地对匝道场景下驾驶人的驾驶行为进行预测。

公开(公告)号：CN116198520A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310163003.6

申请日：2023-02-24

Applicant: 江西省交通科学研究院有限公司 ,  江西省交通运输综合行政执法监督管理局 ,  江西省智慧交通运输事务中心 ,  华东交通大学

Inventor： 糜江 ,  朱艳燕 ,  胡强 ,  马俊 ,  彭理群 ,  李明 ,  王代君 ,  徐周 ,  邹瑶

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种匝道处驾驶行为短时预测方法、系统及可存储介质，涉及匝道处驾驶行为预测技术领域，首先确定驾驶行为预测点；获取车辆驾驶行为构成的观测状态序列以及对应的转向灯使用状态序列，使用驾驶意图HMM识别模型进行推算得到最大概率隐状态序列；统计不同类型隐状态节点所占比例值，以确定观测状态序列所代表的驾驶意图；计算驾驶意图转移概率，以确定驾驶行为预测点处的驾驶意图；计算在驾驶行为预测点处执行各项驾驶行为的概率，以最大概率值对应的驾驶行为作为预测结果。本发明能够科学、准确地对匝道场景下驾驶人的驾驶行为进行预测。