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公开(公告)号：CN209502081U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920138901.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手式轮对自动喷漆装置，该装置包括包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手末端的夹持器安装喷枪，机械手用PLC控制系统控制步进电机动作，机械手实现Z轴转动、Y轴转动、X轴移动三维空间运动，轮对在摩擦轮的驱动缓慢转动，即可实现喷枪对轮对和轮辐面喷漆，装置外围采用透明有机玻璃材料的安全防护隔离板，可以观察机构运动位置及喷涂效果。该装置通过自动控制机械手的运动可使喷枪对轮轴轴身和轮辐面喷漆，喷涂均匀，自动化程度高，可降低劳动强度，提高生产效率。
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