公开(公告)号：CN115421502B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202211162165.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  黄英 ,  梁维 ,  夏毅坤 ,  文新宇 ,  蒙占彬 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  任地 ,  符妃 ,  邱昂

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统，包括：识别模块：识别控制区域内的水下机器人，确定目标机器人，并与所述目标机器人建立通讯链路；定位模块：确定控制区域内的水质检测点，获取所述目标检测点的位置参数；控制模块：将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人，并控制目标机器人前往所述目标监测点；检测模块：所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测，获取水质检测数据，并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律；集成模块：接收所述水质变化规律，生成拟合结果并进行判断，生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制，有效检测控制区域水源，对水质进行判断，提高了效率。

公开(公告)号：CN115421502A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211162165.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  黄英 ,  梁维 ,  夏毅坤 ,  文新宇 ,  蒙占彬 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  任地 ,  符妃 ,  邱昂

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统，包括：识别模块：识别控制区域内的水下机器人，确定目标机器人，并与所述目标机器人建立通讯链路；定位模块：确定控制区域内的水质检测点，获取所述目标检测点的位置参数；控制模块：将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人，并控制目标机器人前往所述目标监测点；检测模块：所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测，获取水质检测数据，并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律；集成模块：接收所述水质变化规律，生成拟合结果并进行判断，生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制，有效检测控制区域水源，对水质进行判断，提高了效率。

公开(公告)号：CN216070433U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122844947.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 杜波 ,  黄英 ,  星发荣 ,  李鹏博 ,  王萧 ,  李明宇 ,  张煜莹 ,  唐玲卿

IPC: B63B59/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式船舶防撞系统，包括壳体，壳体的上端设有移动件，移动件的正面设有分别设有第一缓冲件和第二缓冲件。本实用新型采用上述结构，防撞板收到撞击时，首先正面的气囊和橡胶垫可以抵御一部分撞击力，同时防撞板通过导杆连接的移块在移槽内滑动对力进行消耗，同时移块在滑动同时对移槽内的第一弹簧进行压缩，可以进一步对力进行消耗，并确保防撞板对力呈水平消耗，此外第一支杆和第二支杆在联动效应下在防撞板和安装板之间进行收缩，同时第一支杆和第二支杆连接的配块会在位槽的滑杆上滑动并对滑杆外部的第二弹簧进行压缩，进而对撞击力进一步的消耗，从而可以从多方面来提升防撞板的防撞效果。