公开(公告)号：CN115421502B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202211162165.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  黄英 ,  梁维 ,  夏毅坤 ,  文新宇 ,  蒙占彬 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  任地 ,  符妃 ,  邱昂

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统，包括：识别模块：识别控制区域内的水下机器人，确定目标机器人，并与所述目标机器人建立通讯链路；定位模块：确定控制区域内的水质检测点，获取所述目标检测点的位置参数；控制模块：将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人，并控制目标机器人前往所述目标监测点；检测模块：所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测，获取水质检测数据，并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律；集成模块：接收所述水质变化规律，生成拟合结果并进行判断，生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制，有效检测控制区域水源，对水质进行判断，提高了效率。

公开(公告)号：CN115421502A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211162165.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 韩翔希 ,  黄英 ,  梁维 ,  夏毅坤 ,  文新宇 ,  蒙占彬 ,  吴家鸣 ,  冯志强 ,  任地 ,  符妃 ,  邱昂

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明提供了一种用于水质检测的水下机器人控制系统，包括：识别模块：识别控制区域内的水下机器人，确定目标机器人，并与所述目标机器人建立通讯链路；定位模块：确定控制区域内的水质检测点，获取所述目标检测点的位置参数；控制模块：将所述位置参数生成信号指令传输至目标机器人，并控制目标机器人前往所述目标监测点；检测模块：所述目标机器人对所述目标监测点的水源进行检测，获取水质检测数据，并对所述水质检测数据进行分析确定水质变化规律；集成模块：接收所述水质变化规律，生成拟合结果并进行判断，生成判断结果传输至控制终端。本发明利用人工智能技术实现对水下机器人高精度控制，有效检测控制区域水源，对水质进行判断，提高了效率。