公开(公告)号：CN108732923B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201810534201.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 熊光明 ,  孙兆亮 ,  龚建伟 ,  陈慧岩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶车辆加速度控制方法，属于智能车辆控制技术领域，解决了现有技术无法实现对智能驾驶车辆加速度精确跟踪的问题。所述方法包括以下步骤：在自动驾驶模式下，实时获取行驶加速度期望值ades；利用所述行驶加速度期望值ades及加速度补偿量Δa，计算得到行驶过程中的预估行驶阻力Fd；根据预估行驶阻力Fd，计算得到发动机控制量和制动控制量；发动机、制动系统分别按所述发动机控制量和制动控制量执行控制，用于改变智能驾驶车辆的行驶状态；根据智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息，得到加速度补偿量Δa。上述方法及智能驾驶车辆加速度控制系统，实现了对智能驾驶车辆加速度精确跟踪，方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN108732923A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810534201.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司

Inventor： 熊光明 ,  孙兆亮 ,  龚建伟 ,  陈慧岩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶车辆加速度控制方法，属于智能车辆控制技术领域，解决了现有技术无法实现对智能驾驶车辆加速度精确跟踪的问题。所述方法包括以下步骤：在自动驾驶模式下，实时获取行驶加速度期望值ades；利用所述行驶加速度期望值ades及加速度补偿量Δa，计算得到行驶过程中的预估行驶阻力Fd；根据预估行驶阻力Fd，计算得到发动机控制量和制动控制量；发动机、制动系统分别按所述发动机控制量和制动控制量执行控制，用于改变智能驾驶车辆的行驶状态；根据智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息，得到加速度补偿量Δa。上述方法及智能驾驶车辆加速度控制系统，实现了对智能驾驶车辆加速度精确跟踪，方法简单，易于实现。