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公开(公告)号：CN112580391B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910927689.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T3/4038
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN112580391A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910927689.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN109649261B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811526325.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本申请公开了一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。通过本申请，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。
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公开(公告)号：CN111376841A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811625128.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
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公开(公告)号：CN109466449A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811389254.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提出了一种车辆的显示控制方法、系统及车辆，车辆的车身后侧靠近左后方的一侧设置有左侧摄像头，车辆的车身后侧靠近右后方的一侧设置有右侧摄像头，显示控制方法包括：获取车辆的车辆信息，车辆信息包括方向盘转角；根据方向盘转角调节左侧摄像头的第一水平转角和/或右侧摄像头的第二水平转角；获取左侧摄像头采集的左侧图像和右侧摄像头采集的右侧图像；根据车辆信息、第一水平转角、第二水平转角、左侧图像和右侧图像，生成目标显示图像，并控制车辆的显示装置显示目标显示图像。本发明的车辆的显示控制方法、系统及车辆，仅采用2个可调节水平转角的摄像头，可低成本的实现对车辆周围状态的动态实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455233A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910844373.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种监控蓄电池的系统、监控蓄电池的方法、存储介质及车辆。该系统包括：蓄电池在动力电池为车载用电器提供的电能不足时向车载用电器供电，计数器分别与蓄电池、车载用电器相连，用于在检测到蓄电池向车载用电器供电时，生成表征的漏电触发信号，动力电池分别与计数器、蓄电池相连，用于接收计数器发送的漏电触发信号，并根据漏电触发信号向蓄电池充电。如此，可以实现对蓄电池进行漏电监控以及发生漏电后及时给蓄电池充电的功能。并且，由于仅通过增设计数器来实现对蓄电池漏电的监控，可以简化硬件布设过程。
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公开(公告)号：CN110962854B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911282299.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
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公开(公告)号：CN109787644A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711116732.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: H04B1/08
Abstract: 本发明公开了一种车载收音应用程序版本的适配方法、装置及处理器。该方法包括：确定当前时刻车辆所在的第一区域信息；获取与第一区域信息适配的收音应用程序版本。本发明解决了相关技术中所提供的车载收音应用程序的配置方式易增加库存件备货和故障件更换的繁琐度，提高零部件管理成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN109649261A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811526325.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本申请公开了一种车辆转向灯的控制方法及装置、处理器。该方法包括：在车辆行驶过程中，采用设置在车辆上的前视摄像头系统采集车辆的目标信息；基于目标信息判断车辆是否存在偏离的趋势；若车辆存在偏离的趋势，则控制车辆的转向灯闪烁。通过本申请，解决了相关技术中转向控制系统中转向灯控制逻辑复杂影响驾驶体验的问题。
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公开(公告)号：CN111376841B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811625128.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
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