公开(公告)号：CN110962854A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911282299.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  田俊涛 ,  刘莲芳 ,  邵华 ,  孟庆鹤 ,  王丽琴 ,  姚尚明

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。

公开(公告)号：CN112580391B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN201910927689.5

申请日：2019-09-27

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 向海波 ,  孟庆鹤 ,  田俊涛 ,  刘莲芳 ,  张铁胜 ,  姚尚明 ,  邵华 ,  王丽琴

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/80 ,  G06T7/60 ,  G06T3/4038

Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。

公开(公告)号：CN112580391A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910927689.5

申请日：2019-09-27

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 向海波 ,  孟庆鹤 ,  田俊涛 ,  刘莲芳 ,  张铁胜 ,  姚尚明 ,  邵华 ,  王丽琴

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/60 ,  G06T3/40

Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：若接收到标定指令，控制测距装置启动检测，测距装置设置于车辆上，用于检测车辆的长度和/或宽度；根据测距装置检测的结果和预设的拼接算法，生成标定后的拼接算法；若接收到图像合成指令，控制多个摄像装置启动运行，多个摄像装置设置于车辆的不同位置，用于获取车辆外部的图像；根据标定后的拼接算法将多个摄像装置获取的多个图像进行拼接合成。这样，当车辆的宽度或长度有变化时，能够对用于图像处理的程序中的车辆数据进行修改，使得最终拼接合成后的图像形变小、更接近于实际，使得车载的图像系统能够自适应地进行标定，灵活性较好。

公开(公告)号：CN113945931A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010688813.X

申请日：2020-07-16

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 邵华 ,  向海波 ,  杨帅 ,  姚尚明 ,  张金换 ,  刘路光

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。

公开(公告)号：CN110962854B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201911282299.3

申请日：2019-12-13

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  田俊涛 ,  刘莲芳 ,  邵华 ,  孟庆鹤 ,  王丽琴 ,  姚尚明

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。

公开(公告)号：CN211943273U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201922265631.7

申请日：2019-12-16

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  田俊涛 ,  刘莲芳 ,  姚尚明 ,  王丽琴 ,  邵华 ,  孟庆鹤

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本实用新型公开了一种交叉路口驾驶辅助系统及汽车。其中，该系统包括：环境感知组件、控制组件和处理组件；环境感知组件，用于获取测距信息、图像信息、路况信息以及行驶意图信息；控制组件，与环境感知组件相连接，用于对测距信息、图像信息以及路况信息进行数据融合分析，得到分析结果，并结合分析结果和行驶意图信息生成控制指令；处理组件，与控制组件相连接，用于根据控制指令进行驾驶辅助处理。本实用新型解决了相关技术中所提供的AEB系统仅能够侦测车辆自身的行驶车道线内正前方的车辆或障碍物，而对于交叉路口突然驶来的车辆或突然出现的其他障碍物却无法做出及时响应，由此存在极大碰撞风险的技术问题。