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公开(公告)号：CN118062047A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211410903.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动超车方法、装置及车辆。该方法包括：获取当前行驶车道的车道信息、自车信息以及前车信息；根据车道信息、自车信息以及前车信息判断自车行驶状态是否满足变道超车合理性条件；在自车行驶状态满足变道超车合理性条件时，根据自车信息和前车信息判断自车行驶状态是否满足超车安全性条件以及自车行驶状态是否满足变道安全性条件；在自车行驶状态满足超车安全性条件和变道安全性条件时确定变道超车参考轨迹，以便根据变道超车参考轨迹进行变道超车。由此，以提高自动驾驶中变道超车的安全性。
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公开(公告)号：CN116788222A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266822.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
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公开(公告)号：CN113612673A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111165572.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆，属于自动紧急制动领域，所述方法应用于自动紧急制动数据采集系统，所述自动紧急制动数据采集系统包括平台、T‑BOX、行车记录仪以及高级驾驶辅助系统，所述方法包括：所述平台在确定车辆进入预设的电子围栏的情况下，向所述T‑BOX发送数据采集指令；所述T‑BOX在接收到所述数据采集指令的情况下，通过CAN总线分发所述数据采集指令至所述行车记录仪以及所述高级驾驶辅助系统，以采集行驶数据；所述T‑BOX将采集到的所述行驶数据打包并发送至所述平台；所述平台在接收到所述行驶数据后，对所述行驶数据进行筛选，得到在目标场景下的自动紧急制动数据。
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公开(公告)号：CN112065982A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010844471.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述方法包括：确定驱动轮的速度信息；在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；若是，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换。本发明实施例可以避免变速箱频繁地进行不必要的挡位切换，造成行车资源的浪费以及损害变速箱寿命。
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公开(公告)号：CN115871473B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111167885.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆，所述方法包括：在道路的坡度大于预设坡度时，对车辆的制动阀的状态进行检测；在检测到制动阀处于刹车状态时，实时获取制动阀的制动气压对应的电压值；在检测到电压值降低到第一预设电压值的情况下，为车辆的电机确定预输出扭矩，控制车辆的电机建立预输出扭矩；在检测到电压值降低到第二预设电压值的情况下，控制车辆的电机输出预输出扭矩，以为所述车辆提供驱动力。本申请实施例提供的方法，针对车辆在坡道上的可能存在的启动行为进行检测，在制动阀不能提供足够制动力之前，及时完成车辆电机的扭矩建立，有效防止车辆溜坡，提高车辆安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116098622A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310189242.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测方法、装置和车辆。所述方法包括：采集驾驶过程中的多个维度的驾驶信息；根据多个维度的驾驶信息，确定每个维度对应的第一疲劳程度；将每个维度对应的第一疲劳程度输入至疲劳检测模型，以根据每个维度对应的第一疲劳程度之间的差异情况，确定第二疲劳程度。采用本方法能够从多个维度确定驾驶员的疲劳程度，提高疲劳检测的精确度。
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公开(公告)号：CN115871473A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111167885.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、可读存储介质和车辆，所述方法包括：在道路的坡度大于预设坡度时，对车辆的制动阀的状态进行检测；在检测到制动阀处于刹车状态时，实时获取制动阀的制动气压对应的电压值；在检测到电压值降低到第一预设电压值的情况下，为车辆的电机确定预输出扭矩，控制车辆的电机建立预输出扭矩；在检测到电压值降低到第二预设电压值的情况下，控制车辆的电机输出预输出扭矩，以为所述车辆提供驱动力。本申请实施例提供的方法，针对车辆在坡道上的可能存在的启动行为进行检测，在制动阀不能提供足够制动力之前，及时完成车辆电机的扭矩建立，有效防止车辆溜坡，提高车辆安全性能。
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公开(公告)号：CN112065982B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010844471.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述方法包括：确定驱动轮的速度信息；在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；若是，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换。本发明实施例可以避免变速箱频繁地进行不必要的挡位切换，造成行车资源的浪费以及损害变速箱寿命。
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公开(公告)号：CN111878573A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010589850.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车，本发明涉及车辆控制领域，所述方法包括：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；在接收到换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；在未接收到扭矩限制请求的情况下，确定换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；在间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。本发明避免了因车轮打滑、转速升高、ASR功能滞后带来的变速箱频繁升、降档操作的问题，有效保证了变速箱换档的平顺性，从而提高了驾驶员的驾乘体验感。
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公开(公告)号：CN111878573B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010589850.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车换挡的方法、装置以及一种电动汽车，本发明涉及车辆控制领域，所述方法包括：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求；在接收到换挡请求的情况下，判断是否接收到驱动防滑系统发送的扭矩限制请求；在未接收到扭矩限制请求的情况下，确定换挡请求的接收时刻与前次换挡结束时刻之间的间隔时间；在间隔时间未达到预设时间且当前变速箱转速未达到前次换挡时变速箱转速的情况下，不响应换挡请求，继续执行步骤：检测是否接收到变速箱控制器发送的换挡请求。本发明避免了因车轮打滑、转速升高、ASR功能滞后带来的变速箱频繁升、降档操作的问题，有效保证了变速箱换档的平顺性，从而提高了驾驶员的驾乘体验感。
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