公开(公告)号：CN116557502A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310578288.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  侯兴兴 ,  赵战卫 ,  孟汉林 ,  刘磊 ,  李鑫 ,  武涵

IPC: F16H55/32

Abstract: 本发明公开了一种能够承受拉弯重载并防止绳索脱落的偏心滑轮，包括悬挂轴，悬挂轴中心轴线开设有通孔，悬挂轴顶端通过悬挂轴螺钉固定安装有底板；底板顶面固定安装有滑轮支撑机构，滑轮支撑机构上转动连接有滑轮，滑轮偏心设置；底板底面设有悬挂机构，悬挂机构转动套设在悬挂轴外壁，本发明可以使用于重载环境，并可以防止绳索脱落，并能够适应飞行器模型姿态变化。

公开(公告)号：CN115628224A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211259548.9

申请日：2022-10-14

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 武涵 ,  邓东东 ,  赵振军 ,  赵战卫

IPC: F04D27/00 ,  F04D19/04

Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮分子泵叶片峰在线监测系统和方法。该系统包括：磁悬浮分子泵控制器，用于控制磁悬浮分子泵实现稳定运行，并获取所述磁悬浮分子泵的实时状态信息；和叶片峰检测模块，用于检测磁悬浮分子泵的叶片峰变化，并与磁悬浮分子泵控制器配合处理由于叶片峰异常振动造成的危险情况。

公开(公告)号：CN114563156A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210210037.1

申请日：2022-03-04

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  赵战卫 ,  武涵 ,  谭兴宇 ,  臧雨晴 ,  孟汉林 ,  师琨琨 ,  李强

IPC: G01M9/04 ,  G01M9/06

Abstract: 一种用于全模颤振风洞试验的四索支撑系统，通过飞行器模型的前摇杆与主索固连使模型能绕其转动，支撑环与主索之间存在间隙，使飞行器模型在进行颤振风洞试验时不受索张力作用；通过丝杆滑台机构调节飞行器模型的俯仰与滚转姿态，降低了模型设计难度、提高了模型姿态调节能力，且气动干扰小，保证了全模颤振风洞试验的有效性。本发明对模型的气动干扰小，且模型不受索张力载荷作用，既可以实现俯仰姿态调整，也可以实现滚转姿态调整，有利于准确获取模型的颤振特性。

公开(公告)号：CN115628224B

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211259548.9

申请日：2022-10-14

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 武涵 ,  邓东东 ,  赵振军 ,  赵战卫

IPC: F04D27/00 ,  F04D19/04

Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮分子泵叶片峰在线监测系统和方法。该系统包括：磁悬浮分子泵控制器，用于控制磁悬浮分子泵实现稳定运行，并获取所述磁悬浮分子泵的实时状态信息；和叶片峰检测模块，用于检测磁悬浮分子泵的叶片峰变化，并与磁悬浮分子泵控制器配合处理由于叶片峰异常振动造成的危险情况。

公开(公告)号：CN116124411A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310147285.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  刘磊 ,  赵战卫 ,  孟汉林 ,  李鑫 ,  侯兴兴 ,  武涵

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开一种风洞阵风试验垂杆支撑系统的垂杆滑块装置，包括垂杆主体，垂杆主体中部滑动连接有滑块组件，滑块组件包括位于垂杆主体两侧且与垂杆主体滑动配合的背板，两个背板通过螺杆固定连接，两个背板上分别固定连接有安装座，安装座顶部安装有限制背板滑动的液压刹车机构，安装座中部转动连接有俯仰法兰，俯仰法兰固定连接有飞机模型，背板上安装有提供飞机模型俯仰刚度的调节部。本发明支撑频率低且稳定性好，将飞机模型悬吊后，飞机模型在沉浮和俯仰两个自由度上的振动频率低，不会产生不稳定的大幅度震动，并且设计的液压刹车机构，可以确保整个系统的安全性。

公开(公告)号：CN116119017A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310047968.9

申请日：2023-01-31

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  谭兴宇 ,  赵战卫 ,  师琨琨 ,  侯兴兴

IPC: B64D39/06 ,  B64D39/04

Abstract: 本发明公开一种减缓对接冲击的软式空中加油受油装置，包括:受油锥头，对接软管，输油管和油箱；受油锥头插入受油飞机的加油锥套内；受油锥头通过对接软管与输油管相连接；输油管与油箱连通；受油锥头和输油管上安装有连杆传动组件；连杆传动组件与驱动组件传动连接；驱动组件固定安装于加油机的侧翼。本发明通过连杆传动组件与驱动组件的配合调节，使在过高对接速度下受油锥头产生缓冲效果，降低受油锥头对加油锥管的冲击速度，避免锥管过度松弛诱发鞭甩现象，同时为保证受油装置能进行正常对接，受油装置具有一定的刚度，在一定范围内受油装置保证冲击力能顶开加油锥管上的活门实现空中加油。

公开(公告)号：CN115389154A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210840012.X

申请日：2022-07-18

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  赵战卫 ,  武涵 ,  孟汉林

IPC: G01M9/04 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种全模颤振风洞试验索张力调节装置，用于为弯刀控制的悬索支撑系统提供张力调节，其特征在于，所述装置安装在弯刀上，包括依次连接的连杆机构、碟簧张紧机构和驱动系统，其中碟簧张紧机构和驱动系统均安装在旋转架上，连杆机构的前端与悬索支撑系统的两个主索分别相连；所述驱动系统为碟簧张紧机构的碟簧提供压力，该压力通过连杆机构传递到主索，控制主索的张紧力大小。本发明解决了基于弯刀控制的风洞试验支撑方案在模型俯仰姿态调整过程中索张力的变化带来的支撑频率的改变。

公开(公告)号：CN219121673U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202320277372.3

申请日：2023-02-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  刘磊 ,  赵战卫 ,  孟汉林 ,  李鑫 ,  侯兴兴 ,  武涵

IPC: G01M9/04

Abstract: 本实用新型公开一种全模颤振风洞试验的自预紧式张力调节连杆装置，包括：弹簧杆上套接有预紧弹簧，预紧弹簧两侧抵接有套筒部，套筒部套接在弹簧杆上，预紧弹簧两侧与套筒部抵接，弹簧杆一端固接有动滑轮机构，弹簧杆的另一端固接有预紧辅助机构，弹簧杆靠近动滑轮机构的一侧设置有前支撑部，弹簧杆靠近预紧辅助机构的一侧设置有后支撑部；动滑轮机构包括滑轮座，滑轮座底部固接在弹簧杆的一端，滑轮座通过螺栓连接有动滑轮部；预紧辅助机构包括施力部，施力部设置在弹簧杆的一端，施力部滑动连接有从动部。本实用新型实现了通过自预紧式张力调节连杆装置，对飞行器模型提供恰当的预紧力来保证模型在不出现刚体失稳的前提下实现模型的软支撑。

公开(公告)号：CN217489199U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202123053500.6

申请日：2021-12-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 赵振军 ,  王龙 ,  臧雨晴 ,  张越 ,  赵战卫 ,  谭兴宇 ,  李强 ,  闫文辉

IPC: A61H1/02 ,  A61G7/053

Abstract: 一种运动功能障碍患者辅助运动索驱并联机器人，包括绳索牵引系统和床板运动系统；所述绳索牵引系统中的伺服电机通过第一联轴器与绞盘进行连接，并将牵引绳安装于所述绞盘上，通过控制所述牵引绳的收放实现对人体的辅助牵引；床板运动系统中的驱动电机通过第二联轴器与蜗杆进行连接，涡轮与蜗杆相互配合，将所述涡轮安装于床板与护理床之间，通过所述涡轮带动所述床板进行转动。本实用新型结构上设计简单合理，使用操作方便快捷实用性很高；解决了脑卒中运动功能障碍患者基础姿态运动不便的问题，减轻了陪护人员的体力负担，缓解医护资源的短缺。