公开(公告)号：CN117197540A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311041047.8

申请日：2023-08-17

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 史运涛 ,  罗祺 ,  李杰 ,  李书钦 ,  丁瑜 ,  郭威 ,  李刚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种高空抛物目标检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取第一高空抛物目标的待测图像，输入第一神经网络，得到多个第一特征图，各个第一特征图的尺度不同；利用第二神经网络对多个第一特征图进行特征融合，得到多个第二特征图；利用第三神经网络根据预设的目标背景前景分类信息，对多个第二特征图进行分类处理，得到包含第一高空抛物目标的候选锚框；利用第四神经网络根据候选锚框预测得到第一高空抛物目标的目标类别信息和目标边界信息。本发明能满足高空抛物小目标检测的精度要求，检测精度较高。