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公开(公告)号：CN114051195A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111401801.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种远近场自适应拾音器，包括：麦克风组，用于采集声音信号；所述麦克风组包括用于采集近场声音信号的近场麦克风和用于采集远场声音信号的远场麦克风；调理模块，与所述麦克风组连接，用于对所述声音信号进行放大处理；处理模块，与所述调理模块连接，用于对放大后的声音信号进行幅度比较、逻辑处理以及混音处理；输出驱动模块，与所述处理模块连接，用于对处理后的信号进行输出。本发明利用远场和近场的阵列技术及电路多阈值自适应技术，实现了远近场的语音信息融合，降低了设计复杂度，便于部署，具有更加强大的适应能力。
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公开(公告)号：CN119963339A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042134.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶技术的投资决策方法及装置，涉及决策技术领域，该方法包括：构建自动驾驶技术投资决策的层次结构模型；层次结构模型包括目标层、准则层和方案层，准则层包括多个影响决策的准则，方案层包括多个技术路线；获得准则层判断矩阵和各准测对应的方案层判断矩阵；每个准则对应一个方案层判断矩阵；根据准则层判断矩阵计算准则层中每个准则相对目标层的权重，得到准则权重矩阵；根据每个方案层判断矩阵计算每个方案相对于每个准则的权重，得到每个准则对应的方案权重矩阵；根据准则权重矩阵以及每个准则对应的方案权重矩阵，计算方案层中每个方案的得分；将最高得分对应的方案作为决策方案。本申请可提高决策的可靠性。
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公开(公告)号：CN216253228U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122893369.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种远近场自适应拾音器，包括：麦克风组，用于采集声音信号；所述麦克风组包括用于采集近场声音信号的近场麦克风和用于采集远场声音信号的远场麦克风；调理模块，与所述麦克风组连接，用于对所述声音信号进行放大处理；处理模块，与所述调理模块连接，用于对放大后的声音信号进行幅度比较、逻辑处理以及混音处理；输出驱动模块，与所述处理模块连接，用于对处理后的信号进行输出。本实用新型利用远场和近场的阵列技术及电路多阈值自适应技术，实现了远近场的语音信息融合，降低了设计复杂度，便于部署，具有更加强大的适应能力。
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公开(公告)号：CN215037627U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120790075.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平面四关节机械臂，包括竖直布置于底座上的丝杠组件，丝杠组件上设有机械臂组件，机械臂组件包括通过安装座与活动块连接的第一臂，第一臂通过第一轴铰接于安装座上；第一臂的末端通过第二轴铰接有第二臂，第二臂的末端通过第三轴铰接有用于连接工具的接口；第一轴、第二轴和第三轴均竖直布置；安装座上设有第一电机和第二电机，第一臂上设有第三电机；第一电机与第一轴传动连接，第二电机与第二轴传动连接，第三电机与第三轴传动连接。本实用新型相比传统设计，减轻了机械臂的重量，最大限度的减轻了机械臂运动时产生的转动惯量，使机械臂可以承受更大负载，也进一步提高了机械臂的运动速度和灵活性。
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