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公开(公告)号:CN109193773B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811149720.9
申请日:2018-09-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种双馈电机预测功率控制方法和装置,包括:利用传统有功功率的表达式和扩展无功功率的表达式结合双馈电机数学模型生成传统有功功率微分表达式和扩展无功功率微分表达式;利用一阶欧拉离散方法,将得到的所述微分表达式离散化,由当前时刻功率值计算下一时刻功率值;利用无差拍预测功率控制的方法,根据得到的所述下一时刻功率值计算目标转子电压矢量参考值;利用空间矢量脉宽调制技术SVPWM,得到所述目标转子电压矢量参考值所需要的三个电压矢量及其作用时间,最终得到驱动逆变器开关管的驱动信号。
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公开(公告)号:CN109510548A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811149726.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈电机柔性功率控制方法和装置,包括:根据采样的定子电压和定子电流,计算定子功率实际值;根据原信号定子电压和延时信号定子电压,计算定子电压正负序分量;根据得到的定子电压正负序分量和定子复功率参考值,引入不同控制目标对应的系数,计算功率补偿值和最终功率参考值;根据转子电压计算式,根据得到的最终功率参考值、定子功率实际值、定子电压、定子电流、转子电流、电机转速、电机参数和系统参数,计算转子电压参考值;采用空间矢量脉宽调制方法得到转子电压参考值所需要的两个非零矢量和一个零矢量及作用时间,按照矢量作用时间两两求和之后的大小关系,计算在一个控制周期内使用的两段基本电压矢量和作用时间。
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公开(公告)号:CN106357188B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201610917761.2
申请日:2016-10-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/28
Abstract: 本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置,属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法,统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略,克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷,提高了模型预测控制方法的通用性和实用性,是对现有技术的重要改进。
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公开(公告)号:CN109510548B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201811149726.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈电机柔性功率控制方法和装置,包括:根据采样的定子电压和定子电流,计算定子功率实际值;根据原信号定子电压和延时信号定子电压,计算定子电压正负序分量;根据得到的定子电压正负序分量和定子复功率参考值,引入不同控制目标对应的系数,计算功率补偿值和最终功率参考值;根据转子电压计算式,根据得到的最终功率参考值、定子功率实际值、定子电压、定子电流、转子电流、电机转速、电机参数和系统参数,计算转子电压参考值;采用空间矢量脉宽调制方法得到转子电压参考值所需要的两个非零矢量和一个零矢量及作用时间,按照矢量作用时间两两求和之后的大小关系,计算在一个控制周期内使用的两段基本电压矢量和作用时间。
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公开(公告)号:CN109193773A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811149720.9
申请日:2018-09-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种双馈电机预测功率控制方法和装置,包括:利用传统有功功率的表达式和扩展无功功率的表达式结合双馈电机数学模型生成传统有功功率微分表达式和扩展无功功率微分表达式;利用一阶欧拉离散方法,将得到的所述微分表达式离散化,由当前时刻功率值计算下一时刻功率值;利用无差拍预测功率控制的方法,根据得到的所述下一时刻功率值计算目标转子电压矢量参考值;利用空间矢量脉宽调制技术SVPWM,得到所述目标转子电压矢量参考值所需要的三个电压矢量及其作用时间,最终得到驱动逆变器开关管的驱动信号。
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公开(公告)号:CN106357188A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610917761.2
申请日:2016-10-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/28
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置,属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法,统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略,克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷,提高了模型预测控制方法的通用性和实用性,是对现有技术的重要改进。
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