公开(公告)号：CN117557642A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311505018.2

申请日：2023-11-13

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  张东航 ,  陈思远 ,  杨森棕 ,  周洋 ,  李诗浩

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/55 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/194 ,  G06V10/40 ,  G06V10/56 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F18/23213

Abstract: 一种基于目标匹配的双目视觉定位方法，将左侧原始图像和右侧原始图像进行目标与背景分类，获得左侧和右侧目标分类图；将所述左侧和右侧目标分类图进行语义特征提取，获得左侧和右侧语义目标图；将所述左侧和右侧语义目标图进行条件约束下的目标匹配，获得目标匹配图；将目标匹配图中匹配的左侧和右侧目标的视差信息进行比对并进行深度计算，获得目标与图像采集装置间的距离。通过从两个角度的图像中提取特征，并根据图像中特征的对应关系，获得目标对象的位置信息，从而达到双目视觉识别中精确匹配和定位目标的目的。

公开(公告)号：CN210480160U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921517711.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  隗朋峻 ,  仝兴灿 ,  栾昕旭 ,  崔永琦 ,  汪洋 ,  刘家鑫 ,  吴苇欢 ,  张东航

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种抓取支撑机构；其一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件；各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸。本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构，该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨，第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动，第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动，在第三前伸滑轨移动到极限时，第二滑轨开始移动，该设置可以节省大量的位移。