公开(公告)号：CN210480160U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921517711.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 毕松 ,  隗朋峻 ,  仝兴灿 ,  栾昕旭 ,  崔永琦 ,  汪洋 ,  刘家鑫 ,  吴苇欢 ,  张东航

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种抓取支撑机构；其一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件；各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸。本实用新型提供一种具有新结构的抓取支撑机构，该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨，第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动，第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动，在第三前伸滑轨移动到极限时，第二滑轨开始移动，该设置可以节省大量的位移。