公开(公告)号：CN112828275B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202011625432.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 宋扬 ,  苏睿聪 ,  王凤杰 ,  王绪 ,  张权海 ,  赵飞飞 ,  张世凯

IPC: B22D43/00 ,  C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种自动扒渣方法、装置及系统，应用在KR法脱硫产线中，包括：获取铁包包口图像，对所述包口图像进行处理得到铁包数据；基于所述铁包数据，对铁包进行倾翻控制；获取倾翻控制后的铁包包口图像，对所述倾翻控制后的铁包包口图像进行处理得到废渣数据；基于所述废渣数据和扒渣板长度数据，控制扒渣设备执行扒渣工序；其中，在执行所述扒渣工序的过程中获取扒渣板图像，并根据所述扒渣板图像更新所述扒渣板长度数据。

公开(公告)号：CN112828275A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011625432.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 宋扬 ,  苏睿聪 ,  王凤杰 ,  王绪 ,  张权海 ,  赵飞飞 ,  张世凯

IPC: B22D43/00 ,  C21C1/02 ,  C21C7/064 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种自动扒渣方法、装置及系统，应用在KR法脱硫产线中，包括：获取铁包包口图像，对所述包口图像进行处理得到铁包数据；基于所述铁包数据，对铁包进行倾翻控制；获取倾翻控制后的铁包包口图像，对所述倾翻控制后的铁包包口图像进行处理得到废渣数据；基于所述废渣数据和扒渣板长度数据，控制扒渣设备执行扒渣工序；其中，在执行所述扒渣工序的过程中获取扒渣板图像，并根据所述扒渣板图像更新所述扒渣板长度数据。