一种集成偏斜补偿的波特率采样时钟恢复方法及系统

    公开(公告)号:CN118509069A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410594832.4

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 一种集成偏斜补偿的波特率采样时钟恢复方法及系统,属于光纤通信领域,该方法包括:将光接收机多路模数转换器在波特率下采集到的多路样本序列输入到时钟恢复单元中;当时钟恢复单元均收敛后,叠加多路时钟误差检测器输出将多个时钟恢复单元合并为一个单元以提高其灵敏度和对载波损伤的容忍度,基于偏斜估计器计算出多路样本序列之间的时序偏斜,利用偏斜阈值判定算法判断多路样本序列之间是否存在符号错位;当样本序列间存在符号错位,则对样本序列进行移位,修正符号错位。本发明消除了波特率相干接收机多路信号间的时序偏斜以及偏斜增强的时钟抖动,提高时钟恢复精度的同时降低了自适应均衡器复杂度。

    一种基于激光雷达的两栖无人车跨域场景可登陆岸线识别方法

    公开(公告)号:CN119716797A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411826973.0

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的两栖无人车跨域场景可登陆岸线识别方法,属于两栖无人车技术领域,解决了现有缺乏基于车端激光雷达实现岸线识别方法的问题。方法包括以下步骤:获取当前时刻两栖无人车的激光雷达点云数据;基于所述点云数据判断两栖无人车当前的工况;若当前的工况为待下水或水上航行,则对所述点云数据进行滤波;基于点云的法向量识别滤波后的点云中的边界点得到边界点云;基于点云平面分割提取边界点云中的岸线平面点云;基于点云聚类过滤岸线平面点云中的非岸线点,得到岸线点云。实现了快速准确的岸线识别。

    一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法

    公开(公告)号:CN119692832A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411512669.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法,属于任务测评技术领域,解决了现有技术中缺乏对跨域登陆算法任务完成度的测评方法的问题。方法包括:构建多个测评数据包,向待测评算法随机发放测评数据包;测评数据包包括环境数据和任务数据;待测评算法为两栖无人车跨域登陆算法;根据待测评算法的测评数据包计算环境复杂度和任务复杂度;获取待测评算法执行登陆任务时返回的姿态数据、定位数据和识别的岸线数据,根据姿态数据、定位数据和识别的岸线数据计算待测评算法的基础完成度;基于环境复杂度、任务复杂度和基础完成度得到待测评算法的综合任务完成度。实现了客观、全面地对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度的测评。

Patent Agency Ranking