公开(公告)号：CN113938624A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111201996.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京理工大学

Inventor： 忻向军 ,  田清华 ,  张霄 ,  高然 ,  胡海洋 ,  黄建军 ,  王拥军 ,  王光全 ,  付松年 ,  张琦 ,  姚海鹏 ,  李志沛 ,  王富 ,  田凤 ,  杨雷静

IPC: H04N5/357

Abstract: 本发明公开了一种多载波系统中载波串扰与偏振串扰联合补偿方法，通过采用三个自适应滤波器将相邻子载波进行频率移位得到的信号与同频率不同偏振的另一信号共同对原信号进行载波串扰补偿和偏振模色散补偿，并且滤波器的抽头系数随着信号的输入不断更新，通过每个滤波器不同的抽头系数比例对原信号进行恢复，可以很有效的消除原信号的频谱串扰和偏振模色散干扰。基于本发明提出的对载波间串扰和偏振模色散联合补偿方法，可以有效地提升发送信号的频谱效率，提高在光纤中传输的距离，有效地增大接收端的信噪比和减小误码率。在高速率高密集多载波的光纤传输系统中有重要的应用前景。

公开(公告)号：CN119716797A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411826973.0

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博洋 ,  张霄 ,  李小波 ,  刘海鸥 ,  席军强

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/93 ,  G01S17/931 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的两栖无人车跨域场景可登陆岸线识别方法，属于两栖无人车技术领域，解决了现有缺乏基于车端激光雷达实现岸线识别方法的问题。方法包括以下步骤：获取当前时刻两栖无人车的激光雷达点云数据；基于所述点云数据判断两栖无人车当前的工况；若当前的工况为待下水或水上航行，则对所述点云数据进行滤波；基于点云的法向量识别滤波后的点云中的边界点得到边界点云；基于点云平面分割提取边界点云中的岸线平面点云；基于点云聚类过滤岸线平面点云中的非岸线点，得到岸线点云。实现了快速准确的岸线识别。

公开(公告)号：CN113938624B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111201996.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京理工大学

Inventor： 忻向军 ,  田清华 ,  张霄 ,  高然 ,  胡海洋 ,  黄建军 ,  王拥军 ,  王光全 ,  付松年 ,  张琦 ,  姚海鹏 ,  李志沛 ,  王富 ,  田凤 ,  杨雷静

IPC: H04N5/357

Abstract: 本发明公开了一种多载波系统中载波串扰与偏振串扰联合补偿方法，通过采用三个自适应滤波器将相邻子载波进行频率移位得到的信号与同频率不同偏振的另一信号共同对原信号进行载波串扰补偿和偏振模色散补偿，并且滤波器的抽头系数随着信号的输入不断更新，通过每个滤波器不同的抽头系数比例对原信号进行恢复，可以很有效的消除原信号的频谱串扰和偏振模色散干扰。基于本发明提出的对载波间串扰和偏振模色散联合补偿方法，可以有效地提升发送信号的频谱效率，提高在光纤中传输的距离，有效地增大接收端的信噪比和减小误码率。在高速率高密集多载波的光纤传输系统中有重要的应用前景。

公开(公告)号：CN119692832A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411512669.9

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博洋 ,  张霄 ,  李欣萍 ,  李小波 ,  刘海鸥

IPC: G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法，属于任务测评技术领域，解决了现有技术中缺乏对跨域登陆算法任务完成度的测评方法的问题。方法包括：构建多个测评数据包，向待测评算法随机发放测评数据包；测评数据包包括环境数据和任务数据；待测评算法为两栖无人车跨域登陆算法；根据待测评算法的测评数据包计算环境复杂度和任务复杂度；获取待测评算法执行登陆任务时返回的姿态数据、定位数据和识别的岸线数据，根据姿态数据、定位数据和识别的岸线数据计算待测评算法的基础完成度；基于环境复杂度、任务复杂度和基础完成度得到待测评算法的综合任务完成度。实现了客观、全面地对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度的测评。