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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116981053A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310929653.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种面向高移动性稀疏分布节点的分布式无线网络协作定位方法。本发明方法包括：搭建包括若干待定位节点和锚节点的分布式无线协作定位系统；各待定位节点获取协作定位节点列表；待定位节点计算自身位置的先验概率分布；在定位时隙，待定位节点获取与其协作定位节点间的空域测距结果，及自身的时域测距结果；待定位节点通过自身位置的先验概率分布及基于空域测距结果和时域测距结果的参数化消息传递算法，计算自身位置的后验概率分布；对所述后验概率分布进行更新，并计算每个待定位节点位置的最终估计值。本发明降低了待定位节点的计算复杂度，提高了协作定位的精度，降低了分布式无线网络中节点的稀疏分布和高移动性对定位性能的影响。
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公开(公告)号：CN113271642B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110550978.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种多智能体系统自组织网络路由协议实现方法和装置，属于通信技术领域。本发明装置包含轨迹信息获取模块、数据包投递模块、数据包投递确认模块、数据分组转发模块、数据传输情况反馈模块和数据存储模块。本发明方法包括：获取多智能体系统自组织网络中给定时刻全网的分离、会合时序表和邻接矩阵；有消息发送需求的源节点参考分离、会合时序表和邻接矩阵进行数据包投递以及数据包投递确认；非源节点进行数据分组转发与传输情况反馈。本发明充分利用多智能体系统已有的轨迹时序先验信息，解决了传统路由协议中数据包投递率低、路由开销大、端到端时延大、不适用于大规模网络等问题，能更好地为多智能体协同工作提供通信保障。
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公开(公告)号：CN113411403A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110707613.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种快速数据同步方法及装置，属于通信技术领域。本发明装置包括控制模块、数据块存储模块与编码/解码模块。本发明方法包括：本发明设计了选取数据传输网络节点和选取待传输数据块的方法；通过控制模块选择执行数据传输的网络节点，以及从数据存储模块中选取本节点待传输的数据块，利用特定格式封装后广播出去，其中，若传输大于1个数据块时，对数据块编码后再封装，否则直接封装；通过编码/解码模块对接收的封装数据进行处理以获取待同步数据块，并输入数据块存储模块。本发明解决了目前网络节点间全对全数据同步吞吐量与计算复杂度的问题，降低了网络负载，减少了数据同步时间，提高了网络吞吐量、数据同步效率和网络性能。
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公开(公告)号：CN113411403B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110707613.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种快速数据同步方法及装置，属于通信技术领域。本发明装置包括控制模块、数据块存储模块与编码/解码模块。本发明方法包括：本发明设计了选取数据传输网络节点和选取待传输数据块的方法；通过控制模块选择执行数据传输的网络节点，以及从数据存储模块中选取本节点待传输的数据块，利用特定格式封装后广播出去，其中，若传输大于1个数据块时，对数据块编码后再封装，否则直接封装；通过编码/解码模块对接收的封装数据进行处理以获取待同步数据块，并输入数据块存储模块。本发明解决了目前网络节点间全对全数据同步吞吐量与计算复杂度的问题，降低了网络负载，减少了数据同步时间，提高了网络吞吐量、数据同步效率和网络性能。
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公开(公告)号：CN113271642A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110550978.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种多智能体系统自组织网络路由协议实现方法和装置，属于通信技术领域。本发明装置包含轨迹信息获取模块、数据包投递模块、数据包投递确认模块、数据分组转发模块、数据传输情况反馈模块和数据存储模块。本发明方法包括：获取多智能体系统自组织网络中给定时刻全网的分离、会合时序表和邻接矩阵；有消息发送需求的源节点参考分离、会合时序表和邻接矩阵进行数据包投递以及数据包投递确认；非源节点进行数据分组转发与传输情况反馈。本发明充分利用多智能体系统已有的轨迹时序先验信息，解决了传统路由协议中数据包投递率低、路由开销大、端到端时延大、不适用于大规模网络等问题，能更好地为多智能体协同工作提供通信保障。
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