公开(公告)号：CN116981053A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310929653.7

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杨少石 ,  曹越 ,  骆禹松 ,  马啸 ,  龚旻 ,  冯志勇 ,  张平

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明是一种面向高移动性稀疏分布节点的分布式无线网络协作定位方法。本发明方法包括：搭建包括若干待定位节点和锚节点的分布式无线协作定位系统；各待定位节点获取协作定位节点列表；待定位节点计算自身位置的先验概率分布；在定位时隙，待定位节点获取与其协作定位节点间的空域测距结果，及自身的时域测距结果；待定位节点通过自身位置的先验概率分布及基于空域测距结果和时域测距结果的参数化消息传递算法，计算自身位置的后验概率分布；对所述后验概率分布进行更新，并计算每个待定位节点位置的最终估计值。本发明降低了待定位节点的计算复杂度，提高了协作定位的精度，降低了分布式无线网络中节点的稀疏分布和高移动性对定位性能的影响。

公开(公告)号：CN102098672A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110062509.5

申请日：2011-03-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾忠田 ,  李丽香 ,  彭海朋 ,  王励成 ,  马啸 ,  林晓东 ,  杨义先

IPC: H04W12/04 ,  H04W12/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于有人参与的无线容迟网公开密钥等密钥信息的传递方法及系统，可以保证节点在使用对方的公开密钥的安全性。通过用无线宽带通信信道传递节点的公开密钥或者其他密钥信息，同时利用人工窄带通信信道传递相应的认证信息，在接收端对通过两种途径进行传递的信息进行比较，从而可以保证密钥信息传递的可靠性。本发明所实现的密钥信息的传递技术同样也适用于公开密钥的更新、废除信息或者公开密钥多节点转发的应用。