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公开(公告)号：CN119402815A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411225976.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置，涉及通信感知控制一体化技术领域，包括：在第一移动终端满足第一条件的情况下，接收通信网络设备发送的第一控制指令，用于指示调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长为预设时长；在第一移动终端不满足第一条件的情况下，根据第一移动终端的传感器感知的第一运动状态观测值和/或第二移动终端的传感器感知的第二运动状态观测值，调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长是第一时长，第一时长是根据车间内的控制环境状态信息确定的，第一条件包括以下至少一项：位于装配区域；位于转向区域。
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公开(公告)号：CN118447246A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410553717.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/40 , G06V10/771 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供了一种视频语义分割方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机视觉领域，所述视频语义分割方法，包括：对目标视频帧序列中的每一视频帧进行静态语义特征聚合处理，得到目标视频帧序列中每一视频帧的静态语义特征；根据第一视频帧的静态语义特征、第二视频帧的静态语义特征和第三视频帧的静态语义特征，对目标视频帧序列进行动态语义特征聚合处理，得到目标视频帧序列的动态语义特征；根据目标视频帧序列的动态语义特征，对目标视频帧中的每一视频帧进行多变量联合预测处理，得到目标视频帧序列的语义分割结果。本发明可以对目标视频帧序列中上下文内容的语义实现精准的分割，使得分割结果更一致，无需大量的计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117500049A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311368068.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W40/32
Abstract: 本申请提供一种波束资源分配方法、装置、网络设备及可读存储介质。该方法包括：确定车辆所属的车联网场景；所述车联网场景包括少车辆场景和多车辆场景；其中，基站所支持波束满足一对一车辆服务的场景为所述少车辆场景；所述基站所支持波束不满足一对一车辆服务的场景为所述多车辆场景；根据所述车联网场景，对所述车辆进行波束资源分配。本申请的方案，可根据少车辆场景和多车辆场景，灵活对车辆进行波束资源分配，可避免传统单一网络架构下难以满足用户的差异性业务需求的问题，也可以解决用户数目较少由于波束功率泄露带来的波束间干扰问题，也可以保证用户数目较多时，保证多用户服务的有效性。
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公开(公告)号：CN119170157A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410997786.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供了一种无线友好型复合建筑材料的设计方法、装置及设备，包括：根据获取到的目标墙体设计信息构建初始建筑材料模型，目标墙体设计信息包括目标墙体的尺寸、承重材料、保温材料以及柱面凸透镜结构类型，目标墙体包括保温层以及嵌入保温层中的柱面凸透镜；生成柱面凸透镜的截面尺寸信息；根据截面尺寸信息以及承重材料的相对介电常数，确定柱面凸透镜的焦距和焦线；根据焦距以及截面尺寸信息，确定目标水平面上，基站到各水平交点的路径损耗，以及，各水平交点的透射损耗，水平交点为目标水平面与柱面凸透镜的入射面的交点；根据各水平交点对应的路径损耗和透射损耗，确定目标建筑材料模型。可抑制信道深衰落，提升水平面内的用户公平性。
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公开(公告)号：CN116744471A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310755685.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W74/08 , H04B17/309
Abstract: 本发明提供了一种信道接入方法、装置及网络设备，其中，应用于基站，方法包括：针对待传输的第一数据包，进行信道空闲状态检测；在检测到信道处于空闲状态的情况下，向第一数据包的目标终端发送第一信道辅助请求；接收目标终端根据第一信道辅助请求发送的第一信道检测结果；在第一信道检测结果指示目标终端的信道为空闲状态的情况下，向目标终端传输第一数据包。在基站进行信道空闲状态检测得到信道处于空闲状态的情况下，向目标终端发送信道辅助请求，根据目标终端发送的检测结果确定信道为空闲状态的情况下，向目标终端传输数据包，采用接收端辅助的信道接入方法，解决了现有技术中信道接入方案信道空闲检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119815372A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411972316.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于生成式AI的多基站协作感知资源优化方法和装置，所述基于生成式AI的多基站协作感知资源优化方法包括：获取第一多基站协作的通信感知一体化ISAC系统的第一通信感知相关信息；将所述第一通信感知相关信息输入至训练好的人工智能AI资源优化模型中，得到所述AI资源优化模型输出的第一多基站协作的ISAC系统的第一资源分配信息和/或第一多基站协作的ISAC系统的第一感知模式。本发明突破了传统固定资源分配的局限，能够根据已有场景信息泛化到新的场景需求，动态调整感知模式与资源分配策略，具有一定的鲁棒性，且能够适应动态环境变化、解决系统的灵活性不足导致的资源利用效率低下和通信感知性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN116381669A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310197387.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种主被动协同感知方法及装置，所述方法包括：根据回波信号的频段确定主动感知的第一回波信号和被动感知的第二回波信号，消除回波信号中的发送信号信息获得主被动感知的目标感知信息，对主被动感知的目标感知信息进行相关处理，消除第二回波信号中携带的时频误差，获得被动感知中用于对目标物体进行测距测速的感知信息。以实现消除被动感知中的TO和CFO，提升感知性能。
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