公开(公告)号：CN116471608A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310364916.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  张奇勋 ,  崔砚鹏 ,  尉志青 ,  张平

IPC: H04W16/28 ,  H04B7/0408 ,  H04B7/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明实施例提供了一种感知辅助的多用户波束管理方法及装置，包括：基站对UE感知识别得到各UE的运动信息，针对每一UE，基于其运动信息从完备波束集中确定出针对该UE的目标发射波束集，遍历目标发射波束集各方向向该UE发送主同步信号，接收并基于该UE发送的随机接入前导码确定与该UE的第一对准方向，建立与该UE的初始连接，获取该UE的初始物理特征信息，建立GUTI信息与初始物理特征信息的初始关联关系，通过第一对准方向向该UE发送目标信号，并接收该UE反射的回波信号，基于各回波信号以及初始关联关系，确定各GUTI信息与各UE的物理特征信息的长期关联关系，降低了初始接入时延，提高了基站与UE的对准精度。

公开(公告)号：CN119402815A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411225976.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  尉志青 ,  周映 ,  马丁友 ,  孟泽洋 ,  崔砚鹏 ,  张平

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明提供了一种通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置，涉及通信感知控制一体化技术领域，包括：在第一移动终端满足第一条件的情况下，接收通信网络设备发送的第一控制指令，用于指示调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长为预设时长；在第一移动终端不满足第一条件的情况下，根据第一移动终端的传感器感知的第一运动状态观测值和/或第二移动终端的传感器感知的第二运动状态观测值，调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长是第一时长，第一时长是根据车间内的控制环境状态信息确定的，第一条件包括以下至少一项：位于装配区域；位于转向区域。

公开(公告)号：CN114938526A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210472377.1

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 尉志青 ,  冯志勇 ,  赵鑫茹 ,  张平 ,  邹滢滢 ,  马昊 ,  崔砚鹏

IPC: H04W28/26 ,  H04W40/32 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明提供一种数据传输方法、装置、网络架构的分簇方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：向第一主簇头节点发送资源预约请求；在接收到第一主簇头节点广播的包括资源分配信息的预约确认消息后，根据所述预约确认消息向第一主簇头节点和/或第一副簇头节点发送通信数据。本发明的方案，通过在每个簇内设置副簇头节点负责簇内数据的转发，主簇头节点只需进行资源预约和簇间的数据转发，并且成员节点只需维持同一簇内的主簇头节点、副簇头节点以及一跳邻居成员节点的状态信息，无需维持簇内所有节点的状态信息。减轻了簇头节点的工作负载，解决了因簇内节点较多导致簇头节点处的网络流量较大时，造成网络架构整体吞吐量较低的问题。