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公开(公告)号：CN112276920B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011104927.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种连续体蛇形机器人，包括柔性主体和主控制器两部分；所述的柔性主体主要由多个串联连接的柔性段组成；所述的柔性段包括腔体，软轴驱动装置，顶盖,支撑架，角度传感器，控制器；所述的柔性段可以完成伸缩弯曲等运动；所述的主控制器安装柔性主体尾部；本发明将并联运动平台设计引用到连续体机器人的设计，每个柔性段相当于一个并联平台，运动灵活，承载能力较好。
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公开(公告)号：CN112294600A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011199790.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复研究领域，尤指一种新型的由伸缩链杆带动的上肢康复设备。本装置主要包括康复台、平面康复运动模块、显示监控组件。其中的平面康复运动模块由伸缩链杆的伸缩运动和包含伸缩链杆的链杆盒的旋转运动来带动手部滑动支撑在康复台面上进行移动以实现对患者上肢的康复作用；由于采用链杆和链盒式机构，能将电机的输出功率近乎直接地作用于末尾操作端，减小了功率损耗和力损耗，提高了设备的输出能力；独特设计的显示监控设备提高了设备的交互性，使康复训练过程更人性化。
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公开(公告)号：CN112276920A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011104927.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种连续体蛇形机器人，包括柔性主体和主控制器两部分；所述的柔性主体主要由多个串联连接的柔性段组成；所述的柔性段包括腔体，软轴驱动装置，顶盖,支撑架，角度传感器，控制器；所述的柔性段可以完成伸缩弯曲等运动；所述的主控制器安装柔性主体尾部；本发明将并联运动平台设计引用到连续体机器人的设计，每个柔性段相当于一个并联平台，运动灵活，承载能力较好。
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公开(公告)号：CN112245221A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011106168.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及手部康复机器人研究领域，尤指一种新型的拥有柔性传动的可用于手部被动康复训练的手部外骨骼康复机械手。本装置主要包括手掌部分、手指部分、控制装置、检测装置。手指部分、和手掌部分构成整体装置的机械结构部分，可以靠电机的正反转带动螺杆的正反转来控制弹簧在螺杆内的脱出和深入，从而实现手指的弯曲和回直，采用电机驱动、弹簧片弯曲可以使快速多次实现手指的弯曲和回直，可以实现多种训练模式，提高了治疗的效果。由于采用了软体弹簧片结构，可以使装置本身以人手指的自然关节转动为约束进行辅助运动，可适应不同人的手的大小。机械手设有压力检测和角度检测装置，提高了装置整体的安全性。本发明为便携式本装置，体积小，重量轻，性价比高，提高了装置的适用范围以及减少了对患者的使用负担。在中风患者恢复手的功能使进行高强度持续性的康复训练的领域有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846856B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201511009192.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京邮电大学 , 全球能源互联网研究院 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电力通信网组网方式评价方法及装置。该方法包括：计算通过多种组网方式中每种组网方式规划电力通信网生成的多个评价指标；依据多种组网方式中每种组网方式对应的多个评价指标构建目标矩阵；计算目标矩阵对应的相关矩阵、相关矩阵的所有特征值和所有特征值的和；依据所有特征值中每个特征值与所有特征值的和的比值从所有特征值中确定出目标特征值；计算目标特征值对应的特征向量，并依据特征向量构建评价函数；依据评价函数计算多种组网方式中每种组网方式对应的评价函数值，并将最小的评价函数值对应的组网方式作为成本最低的组网方式。提高了对不同的组网方式成本的评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN112294600B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011199790.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复研究领域，尤指一种新型的由伸缩链杆带动的上肢康复设备。本装置主要包括康复台、平面康复运动模块、显示监控组件。其中的平面康复运动模块由伸缩链杆的伸缩运动和包含伸缩链杆的链杆盒的旋转运动来带动手部滑动支撑在康复台面上进行移动以实现对患者上肢的康复作用；由于采用链杆和链盒式机构，能将电机的输出功率近乎直接地作用于末尾操作端，减小了功率损耗和力损耗，提高了设备的输出能力；独特设计的显示监控设备提高了设备的交互性，使康复训练过程更人性化。
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公开(公告)号：CN105846856A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201511009192.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京邮电大学 , 全球能源互联网研究院 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电力通信网组网方式评价方法及装置。该方法包括：计算通过多种组网方式中每种组网方式规划电力通信网生成的多个评价指标；依据多种组网方式中每种组网方式对应的多个评价指标构建目标矩阵；计算目标矩阵对应的相关矩阵、相关矩阵的所有特征值和所有特征值的和；依据所有特征值中每个特征值与所有特征值的和的比值从所有特征值中确定出目标特征值；计算目标特征值对应的特征向量，并依据特征向量构建评价函数；依据评价函数计算多种组网方式中每种组网方式对应的评价函数值，并将最小的评价函数值对应的组网方式作为成本最低的组网方式。提高了对不同的组网方式成本的评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN103909527A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410117621.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的机器人嘴部装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机（101）、流量计（102）、比例阀（103）和机械嘴（104），与通过水管连接的加湿器（105）；所述机械嘴（104）包括壳体（1）、进气管（2）、出气口（3）、仿生嘴唇装置（4）、机械臂（上颚（5）、下颚（6）、左右两侧（7、8），共四个机械臂）、机械臂支架（9）、滑动轨（10）、滑动块（11）、连杆（12）、舵盘（13）、舵盘舵机（14）、涡轮蜗杆（15）、涡轮蜗杆舵机（16）、润湿器（17）、机械舌（18）、机械舌固定架（19）、机械舌舵机（20）、笛头（21）、哨片（22）。
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公开(公告)号：CN204248899U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420346439.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种萨克斯专用仿生手装置，其中包括左手和右手，每个手掌包含5个手指。由于萨克斯吹奏时，每个手指的具体功能不同，需要的自由度也不尽相同，故每个手指的自由度和结构设计是根据萨克斯管实际吹奏的需求来设计的。每个手指的结构基本包括指尖(一个)、连接件(无、一个或多个)、固定件(一个)和关节(一个或多个)。指尖用于按键，关节用于控制指尖或链接件的转动来按键，固定件固定于手掌之上并调整手指的位置，连接件用于连接指尖与固定件。我们采用舵机作为动力来源，配以拉线转动关节以带动连接件以及指尖的转动，以实现仿生手的快速、精确按键功能。
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