公开(公告)号：CN103909527A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410117621.8

申请日：2014-03-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 范东宇 ,  李阳 ,  何江龙 ,  杨凯 ,  陈凯翔 ,  王玥 ,  刘佩增 ,  赵亮 ,  刘泫梓

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的机器人嘴部装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机（101）、流量计（102）、比例阀（103）和机械嘴（104），与通过水管连接的加湿器（105）；所述机械嘴（104）包括壳体（1）、进气管（2）、出气口（3）、仿生嘴唇装置（4）、机械臂（上颚（5）、下颚（6）、左右两侧（7、8），共四个机械臂）、机械臂支架（9）、滑动轨（10）、滑动块（11）、连杆（12）、舵盘（13）、舵盘舵机（14）、涡轮蜗杆（15）、涡轮蜗杆舵机（16）、润湿器（17）、机械舌（18）、机械舌固定架（19）、机械舌舵机（20）、笛头（21）、哨片（22）。

公开(公告)号：CN204248899U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420346439.5

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 范东宇 ,  王玥 ,  刘佩增 ,  何江龙 ,  杨凯 ,  陈凯翔 ,  赵亮 ,  刘泫梓

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种萨克斯专用仿生手装置，其中包括左手和右手，每个手掌包含5个手指。由于萨克斯吹奏时，每个手指的具体功能不同，需要的自由度也不尽相同，故每个手指的自由度和结构设计是根据萨克斯管实际吹奏的需求来设计的。每个手指的结构基本包括指尖(一个)、连接件(无、一个或多个)、固定件(一个)和关节(一个或多个)。指尖用于按键，关节用于控制指尖或链接件的转动来按键，固定件固定于手掌之上并调整手指的位置，连接件用于连接指尖与固定件。我们采用舵机作为动力来源，配以拉线转动关节以带动连接件以及指尖的转动，以实现仿生手的快速、精确按键功能。