公开(公告)号：CN113086039B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202110514834.4

申请日：2021-05-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  王赟 ,  张睿

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明专利提供了单元模块自主移动的半球可差动球形自重构机器人，所述球形机器人全新设计了同时满足球壳封闭和传感器工作条件的外部结构以及半球可差动驱动结构，使得单个球形机器人单元具备鲁棒精准的自主全向运动能力。在单个球形机器人运动的基础上将其模块化设计，结合了传统球形机器人和自重构模块化机器人的优势，通过主动对接接口、被动锁紧接口机构和摆动机构以及感知系统使得该球形机器人具备自主对接重构能力，多个球形机器人模块对接重新构型后可根据任务需要成为蛇形或轮腿式机器人等新构型，从而增强机器人通过性，机器人可以执行更复杂的协同作业任务。所述球形机器人将主要适用于灾难预防探测、排险救援等复杂工作场景。

公开(公告)号：CN113086039A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110514834.4

申请日：2021-05-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  王赟 ,  张睿

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明专利提供了单元模块自主移动的半球可差动球形自重构机器人，所述球形机器人全新设计了同时满足球壳封闭和传感器工作条件的外部结构以及半球可差动驱动结构，使得单个球形机器人单元具备鲁棒精准的自主全向运动能力。在单个球形机器人运动的基础上将其模块化设计，结合了传统球形机器人和自重构模块化机器人的优势，通过主动对接接口、被动锁紧接口机构和摆动机构以及感知系统使得该球形机器人具备自主对接重构能力，多个球形机器人模块对接重新构型后可根据任务需要成为蛇形或轮腿式机器人等新构型，从而增强机器人通过性，机器人可以执行更复杂的协同作业任务。所述球形机器人将主要适用于灾难预防探测、排险救援等复杂工作场景。

公开(公告)号：CN104536972B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201410727791.8

申请日：2014-12-03

Applicant: 北京邮电大学 ,  博元森禾信息科技(北京)有限公司

Inventor： 鄂海红 ,  宋美娜 ,  郑聪 ,  王赟 ,  李川 ,  潘昊 ,  宋俊德

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提出一种基于CDN的网页内容感知系统包括数据获取模块、数据管理模块、处理模块和控制器。数据获取模块用于采集日志数据。数据管理模块包括第一存储模块，第一存储模块存储有索引表，索引表包括特定互联网内容提供商的预定URL及其对应的预定页面结构。控制器用于控制数据获取模块采集日志数据，并控制处理模块从日志数据中提取出URL及相关参数；控制器还用于控制处理模块根据预定URL从URL中筛选出目的URL，以及控制处理模块根据预定页面结构对目的URL的页面结构进行分析以感知网页的特征词。本发明的基于CDN的网页内容感知系统具有全面的、实时性高、通用性强的特点。本发明还提出一种基于CDN的网页内容感知方法。

公开(公告)号：CN106709792A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710046080.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 博元森禾信息科技(北京)有限公司 ,  北京邮电大学

Inventor： 宋美娜 ,  鄂海红 ,  王赟 ,  贾蜜蜜 ,  赵雪君

IPC: G06Q30/06

CPC classification number: G06Q30/0609

Abstract: 本发明公开了一种药品在线交易信任度的评价方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集多项评价指标，其中，评价指标包括服务资质信息、服务品质信息、服务水平信息和服务保障信息；对多项评价指标进行归纳整理，以确定多项评价指标中每项评价指标的得分值；根据每项指标的得分值对多项评价指标进行拟合和统一量化，以得到卖家的信任度评价值；呈现卖家的信任度评价值。该评价方法可以根据多项评价指标得到卖家的信任度评价值，提高了信任度评价值的公信度，增强了评价体系及评价结果的可信性，有效地保证可信度评价体系的可靠性。

公开(公告)号：CN104536972A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410727791.8

申请日：2014-12-03

Applicant: 北京邮电大学 ,  博元森禾信息科技(北京)有限公司

Inventor： 鄂海红 ,  宋美娜 ,  郑聪 ,  王赟 ,  李川 ,  潘昊 ,  宋俊德

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30876

Abstract: 本发明提出一种基于CDN的网页内容感知系统包括数据获取模块、数据管理模块、处理模块和控制器。数据获取模块用于采集日志数据。数据管理模块包括第一存储模块，第一存储模块存储有索引表，索引表包括特定互联网内容提供商的预定URL及其对应的预定页面结构。控制器用于控制数据获取模块采集日志数据，并控制处理模块从日志数据中提取出URL及相关参数；控制器还用于控制处理模块根据预定URL从URL中筛选出目的URL，以及控制处理模块根据预定页面结构对目的URL的页面结构进行分析以感知网页的特征词。本发明的基于CDN的网页内容感知系统具有全面的、实时性高、通用性强的特点。本发明还提出一种基于CDN的网页内容感知方法。