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公开(公告)号：CN111254859A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010079953.7
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台，由壳体、悬架机构、清扫机构、车身结构、密封箱体、吸气结构组成。转向机构包括四组伺服电机和四组轮毂电机组成，实现移动机器人平台的驱动功能。四连杆悬架结构由两组弹簧和一对平行四边形连杆机构组成，实现在户外环境下平台在加速减速和运行于地面不平整的情况下的适应能力。清扫机构由三组清扫结构组成，每组结构由两个扫刷和电机组成，配合密封箱体和吸风结构实现地面垃圾的收集以及清扫功能，该平台会通过软管管道与安装吸风机的垃圾收集车连接，所清扫的垃圾会通过中心管道收集到垃圾清收集车中。本发明运动平稳，转向灵活，平行四边形连杆悬架结构可靠，悬架缓冲效果好，适用于狭小空间作业。本发明操作旨在提供一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台。
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公开(公告)号：CN103533577B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310347402.4
申请日：2013-08-09
Abstract: 本发明提供一种异构无线网络间垂直切换判决控制方法和系统，方法包括：S1，当移动用户端与当前网络的连接不满足移动用户端的业务要求时，移动用户端向扫描列表中满足移动用户端的业务要求的所有异构网络的基站发出切换请求；S2，所有收到切换请求的基站均通过各自的无线传感器将该切换请求传送到垂直切换控制器；S3，垂直切换控制器根据无线传感器存储的各个待选基站的历史信道资源分配使用情况信息计算各个待选基站的阻塞概率，将移动用户端切换连接至阻塞概率最小的基站。本发明提供的一种异构无线网络间垂直切换判决控制方法和系统，垂直切换控制器将各个基站的信道资源使用情况信息作为移动用户端垂直切换的判决依据，使得判决结果更加准确。
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公开(公告)号：CN107222508B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710576856.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供的安全访问控制方法、设备及系统，通过在上位机与控制单元的通信信道上设置访问控制网关，访问控制网关接收上位机发送的访问请求报文，并对访问请求报文进行解析，获取访问请求报文中的应用层信息，访问控制网关根据应用层信息，判断在安全策略库中是否查找到上位机标识与待访问的控制单元标识的对应关系以及上位机对待访问的控制单元的操作信息是否满足上位机的操作权限，若是则向待访问的控制单元发送操作信息。本发明提供的安全访问控制方法、设备及系统实现对上位机发送的访问请求报文的安全性监控，解决工业控制系统所面临的安全威胁。
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公开(公告)号：CN107222508A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710576856.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供的安全访问控制方法、设备及系统，通过在上位机与控制单元的通信信道上设置访问控制网关，访问控制网关接收上位机发送的访问请求报文，并对访问请求报文进行解析，获取访问请求报文中的应用层信息，访问控制网关根据应用层信息，判断在安全策略库中是否查找到上位机标识与待访问的控制单元标识的对应关系以及上位机对待访问的控制单元的操作信息是否满足上位机的操作权限，若是则向待访问的控制单元发送操作信息。本发明提供的安全访问控制方法、设备及系统实现对上位机发送的访问请求报文的安全性监控，解决工业控制系统所面临的安全威胁。
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公开(公告)号：CN101815079A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910078296.8
申请日：2009-02-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SIP的服务器集群发布服务信息的方法及系统，所述方法包括：步骤1，SIP网络实体向SIP的服务器集群中的服务器发送请求，同所述服务器建立关系；步骤2，同所述SIP网络实体建立关系的服务器周期地向所述SIP网络实体发送服务器集群中的服务器的服务信息；并在所述服务信息发生变更时，向所述SIP网络实体发送变更后的服务信息。本发明能够根据信息进行相应处理，实现服务发现，负载分担，故障切换的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119483749A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411597773.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/2513 , H04L1/00 , H04L1/06 , H04J13/00
Abstract: 本申请公开了一种基于稀疏正交时空码多维调制的光信号产生方法，方法包括：将待发送的原始数据随机分成第一数据、第二数据、第三数据、第四数据；分别对第一数据、第二数据、第三数据、第四数据进行码本星座映射，得到第一码本映射信号、第二码本映射信号、第三码本映射信号、第四码本映射信号；对第一码本映射信号、第二码本映射信号、第三码本映射信号、第四码本映射信号进行稀疏码分复用，得到第一稀疏码信号、第二稀疏码信号、第三稀疏码信号、第四稀疏码信号；根据第一稀疏码信号、第二稀疏码信号、第三稀疏码信号、第四稀疏码信号进行正交空时块编码调制，生成一个调制信号；将调制信号输入空芯光纤信道进行传输。
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公开(公告)号：CN107294979A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710513608.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于配置核查的网络安全评估方法和装置，其中，方法包括：获取目标系统的M个目标设备的信息，目标设备的信息包括：目标设备的类型和目标设备的网际协议IP，M为大于等于1的整数；针对每个目标设备，获取目标设备的类型对应的基线检查模板，基线检查模板中包含基线检查项和基线检查项对应的基线安全判别规则；根据目标设备的IP和基线检查模板中包含基线检查项，获取目标设备的基线待检查项的配置信息；根据基线待检查项的配置信息和基线安全判别规则，确定目标设备的风险值；进而，确定目标系统的风险值。本发明提供的基于配置核查的网络安全评估方法和装置，可以解决现有的ICS的风险评估方法直观性差的问题。
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公开(公告)号：CN103533577A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310347402.4
申请日：2013-08-09
Abstract: 本发明提供一种异构无线网络间垂直切换判决控制方法和系统，方法包括：S1，当移动用户端与当前网络的连接不满足移动用户端的业务要求时，移动用户端向扫描列表中满足移动用户端的业务要求的所有异构网络的基站发出切换请求；S2，所有收到切换请求的基站均通过各自的无线传感器将该切换请求传送到垂直切换控制器；S3，垂直切换控制器根据无线传感器存储的各个待选基站的历史信道资源分配使用情况信息计算各个待选基站的阻塞概率，将移动用户端切换连接至阻塞概率最小的基站。本发明提供的一种异构无线网络间垂直切换判决控制方法和系统，垂直切换控制器将各个基站的信道资源使用情况信息作为移动用户端垂直切换的判决依据，使得判决结果更加准确。
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公开(公告)号：CN102984760A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210482797.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明针对现有的垂直切换判决方法无法实现复杂环境有效决策的问题，公开了一种两步决策垂直切换判决方法。该方法首先引入预决策的机制对候选网络进行筛选和分级，通过预决策的网络才进入下一步的决策。对于资源受限或电量较低的移动终端，不再进行后续的判决，而是直接在通过预决策后分级最高的候选网络列表中随机挑选。然后，使用层次分析法判决矩阵进行动态权重和一致性调整，应用简单加权法计算候选网络列表中各个网络的表现得分值，整个系统执行对得分最高的网络的切换。通过本发明的方案，能够根据实时网络条件动态地调整判决参数，并选出最佳的切换网络。该方法能拥有更好的决策一致性，增大不同候选网络区别度并且使整个网络负载更加平衡。
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公开(公告)号：CN102984249A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210482867.6
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种水平动态云联盟中的分布式资源配置方法。该方法包括本地云提供商根据自身对于资源需求，设置初始化试探性资源价格并将其发送到各个协作云提供商；各协作云提供商进入博弈迭代阶段，它们根据本地云提供商发布的资源价格及自身的情况，计算出自身可以供应的资源量并将其发送给本地云提供商；本地云提供商根据接收到的回馈信息，计算出协作云提供商的资源供应总量，并判断计算出的资源供应总量是否与其所需的资源量的大小关系；如果计算的资源供应总量与本地云提供商所需的资源量相等，则跳出博弈迭代阶段；如果计算的资源供应总量不等于本地云提供商所需的资源量，则本地云提供商将按照一定的规则调整资源价格。
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