公开(公告)号：CN113422812B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110636179.X

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京邮电大学 ,  国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 徐思雅 ,  杨超 ,  乔林 ,  邵苏杰 ,  张瑜 ,  郭少勇 ,  王飞 ,  李逸民 ,  金垒 ,  王实 ,  贺文晨

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/51 ,  H04L12/46 ,  H04L41/0893

Abstract: 本发明实施例提供了一种服务链部署方法及装置，上述方法包括：获取待部署服务链的当前服务链状态；基于当前服务链状态，根据预先确定的服务链状态与部署策略之间的对应关系，确定当前服务链状态对应的部署策略，作为备选部署策略；判断采用所述备选部署策略，对服务链状态为所述当前服务链状态的服务链进行VNF部署后得到的服务链，是否满足预设的可靠性条件；如果满足，按照备选部署策略对待部署服务链进行VNF部署。采用该方法，实现了优化服务链部署过程中的端到端时延和能量消耗的同时，保障物联网用户对服务的可靠性的基本需求。

公开(公告)号：CN113422812A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110636179.X

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京邮电大学 ,  国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 徐思雅 ,  杨超 ,  乔林 ,  邵苏杰 ,  张瑜 ,  郭少勇 ,  王飞 ,  李逸民 ,  金垒 ,  王实 ,  贺文晨

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/46 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明实施例提供了一种服务链部署方法及装置，上述方法包括：获取待部署服务链的当前服务链状态；基于当前服务链状态，根据预先确定的服务链状态与部署策略之间的对应关系，确定当前服务链状态对应的部署策略，作为备选部署策略；判断采用所述备选部署策略，对服务链状态为所述当前服务链状态的服务链进行VNF部署后得到的服务链，是否满足预设的可靠性条件；如果满足，按照备选部署策略对待部署服务链进行VNF部署。采用该方法，实现了优化服务链部署过程中的端到端时延和能量消耗的同时，保障物联网用户对服务的可靠性的基本需求。

公开(公告)号：CN101715201B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200910237284.5

申请日：2009-11-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 谢东亮 ,  蒋挺 ,  王彦 ,  陈明星 ,  张瑜

IPC: H04W24/00 ,  H04W84/18 ,  H04W88/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 一种无线传感器网络中Sink在移动时采集信息的方法：先在全网建立一个两层网格，并基于该两层网格执行分级监测，对环境中的兴趣事件分别进行事件驱动或查询驱动的监测应用；在Sink移动时，利用代理机制重新选择直接代理和主代理，以确保Sink能持续收集来自事件源或查询源的节点的数据。其操作步骤包括初始化、网格构建、建立代理机制、分级监测或查询、以及在Sink移动时，利用代理机制重新选择直接代理和主代理后，继续执行事件驱动或查询驱动的监测应用的各阶段。本发明适用于以环境监测为目的、节点部署密集且规模较大的传感器网络，解决了Sink在移动状态时采集信息，以及TTDD路由协议中能量消耗大、监测突发事件的能力差等问题。

公开(公告)号：CN111254859A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010079953.7

申请日：2020-02-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  杨鹏 ,  张瑜 ,  光鸿

IPC: E01H1/08 ,  B62D5/04 ,  B60G3/20 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台，由壳体、悬架机构、清扫机构、车身结构、密封箱体、吸气结构组成。转向机构包括四组伺服电机和四组轮毂电机组成，实现移动机器人平台的驱动功能。四连杆悬架结构由两组弹簧和一对平行四边形连杆机构组成，实现在户外环境下平台在加速减速和运行于地面不平整的情况下的适应能力。清扫机构由三组清扫结构组成，每组结构由两个扫刷和电机组成，配合密封箱体和吸风结构实现地面垃圾的收集以及清扫功能，该平台会通过软管管道与安装吸风机的垃圾收集车连接，所清扫的垃圾会通过中心管道收集到垃圾清收集车中。本发明运动平稳，转向灵活，平行四边形连杆悬架结构可靠，悬架缓冲效果好，适用于狭小空间作业。本发明操作旨在提供一种适用于户外清扫作业的四轮独立驱动独立转向移动机器人平台。

公开(公告)号：CN101715201A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910237284.5

申请日：2009-11-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 谢东亮 ,  蒋挺 ,  王彦 ,  陈明星 ,  张瑜

IPC: H04W24/00 ,  H04W84/18 ,  H04W88/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 一种无线传感器网络中Sink在移动时采集信息的方法：先在全网建立一个两层网格，并基于该两层网格执行分级监测，对环境中的兴趣事件分别进行事件驱动或查询驱动的监测应用；在Sink移动时，利用代理机制重新选择直接代理和主代理，以确保Sink能持续收集来自事件源或查询源的节点的数据。其操作步骤包括初始化、网格构建、建立代理机制、分级监测或查询、以及在Sink移动时，利用代理机制重新选择直接代理和主代理后，继续执行事件驱动或查询驱动的监测应用的各阶段。本发明适用于以环境监测为目的、节点部署密集且规模较大的传感器网络，解决了Sink在移动状态时采集信息，以及TTDD路由协议中能量消耗大、监测突发事件的能力差等问题。