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公开(公告)号：CN118740235A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410670163.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多中继节点联合优化方法及装置。该方法在任务节点执行任务逐渐远离指挥中心时，由指挥中心智能体根据其采集到的状态决定中继节点的发出或收回，保持中继链路中适当的节点数量，同时中继节点智能体根据其采集到的状态输出下一步的加速度以优化链路状态，两者相互配合完成对中继链路的优化，使中继链路在保持畅通的情况下获得更高的链路质量和更低的运行能耗，并同时保持较低的节点数量。在训练过程中智能体通过带优先级权重的经验池、延迟更新的目标网络和噪声探索等方式快速收敛并能更灵活有效地完成中继优化的任务。
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公开(公告)号：CN118590961A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410676211.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W40/22 , H04W40/20 , H04W4/90 , H04W24/02 , H04W40/12 , H04B7/185 , H04L41/16 , G06N3/092 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的通信中继位置优化方法及装置。任务节点在执行任务逐渐远离指挥中心时，状态采集模块持续采集中继节点能够获得的状态信息。中继节点智能体根据其采集到的状态输出节点下一步的加速度优化链路状态，使中继链路在保持畅通的情况下获得更高的链路质量，更低的运行能耗。在训练过程中智能体通过带优先级权重的经验池、延迟更新的目标网络和噪声探索等方式快速收敛并能更灵活有效地完成中继优化的任务。
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公开(公告)号：CN222509383U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421159779.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程智能巡检的机器人随动视觉系统，包括头戴式FPV眼镜、发射天线A与B、接收天线A与B与C、陀螺仪传感器A与B、控制手柄、控制按钮、终端设备、接口转换器、车架、电机、车轮、控制电路板、通信模块、驱动电路板、二自由度舵机、无线图传摄像头。其中头戴式FPV眼镜装接收天线A、顶部与侧面装陀螺仪传感器A与B；控制手柄装控制按钮、发射天线A；终端设备装接口转换器、接收天线B；车架底端四角装车轮，内侧装电机，顶端装控制电路板、驱动电路板、二自由度舵机；控制电路板装通信模块、接收天线C；二自由度舵机装无线图传摄像头、发射天线B。该系统能够实现无线图像传输与姿态控制，适用于远程智能巡检。
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公开(公告)号：CN222505383U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421159771.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转姿态模拟的角度参数测量装置，旨在解决旋转姿态角度参数测量方法困难、测量精准度低的问题。该装置包括底座、舵机、弧形圆环、圆环、球体、角度传感器、陀螺仪传感器及终端设备。底座顶部通过舵机安装弧形圆环，弧形圆环内侧通过舵机安装圆环A，圆环A外侧安装角度传感器A和陀螺仪传感器A，内侧通过舵机安装圆环B，圆环B外侧安装角度传感器C，内侧通过舵机安装球体，球体顶部安装角度传感器B和陀螺仪传感器B，终端设备A接收陀螺仪传感器A、B数据，终端设备B接收角度传感器A、B、C数据。本实用新型结构新颖，设计巧妙，满足旋转姿态角度参数测量需求，有效提升使用方便性。
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