公开(公告)号：CN222509383U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421159779.7

申请日：2024-05-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘凯明 ,  杨淞凯 ,  陈冬妮 ,  刘晟毅 ,  昝煜星 ,  尉雨乔

IPC: H04N7/18 ,  G08C17/02 ,  G06V20/52 ,  G02B27/01 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程智能巡检的机器人随动视觉系统，包括头戴式FPV眼镜、发射天线A与B、接收天线A与B与C、陀螺仪传感器A与B、控制手柄、控制按钮、终端设备、接口转换器、车架、电机、车轮、控制电路板、通信模块、驱动电路板、二自由度舵机、无线图传摄像头。其中头戴式FPV眼镜装接收天线A、顶部与侧面装陀螺仪传感器A与B；控制手柄装控制按钮、发射天线A；终端设备装接口转换器、接收天线B；车架底端四角装车轮，内侧装电机，顶端装控制电路板、驱动电路板、二自由度舵机；控制电路板装通信模块、接收天线C；二自由度舵机装无线图传摄像头、发射天线B。该系统能够实现无线图像传输与姿态控制，适用于远程智能巡检。