公开(公告)号：CN222509383U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421159779.7

申请日：2024-05-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘凯明 ,  杨淞凯 ,  陈冬妮 ,  刘晟毅 ,  昝煜星 ,  尉雨乔

IPC: H04N7/18 ,  G08C17/02 ,  G06V20/52 ,  G02B27/01 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程智能巡检的机器人随动视觉系统，包括头戴式FPV眼镜、发射天线A与B、接收天线A与B与C、陀螺仪传感器A与B、控制手柄、控制按钮、终端设备、接口转换器、车架、电机、车轮、控制电路板、通信模块、驱动电路板、二自由度舵机、无线图传摄像头。其中头戴式FPV眼镜装接收天线A、顶部与侧面装陀螺仪传感器A与B；控制手柄装控制按钮、发射天线A；终端设备装接口转换器、接收天线B；车架底端四角装车轮，内侧装电机，顶端装控制电路板、驱动电路板、二自由度舵机；控制电路板装通信模块、接收天线C；二自由度舵机装无线图传摄像头、发射天线B。该系统能够实现无线图像传输与姿态控制，适用于远程智能巡检。

公开(公告)号：CN222505383U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421159771.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘凯明 ,  杨淞凯 ,  刘晟毅 ,  陈冬妮

IPC: G01B21/22 ,  G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转姿态模拟的角度参数测量装置，旨在解决旋转姿态角度参数测量方法困难、测量精准度低的问题。该装置包括底座、舵机、弧形圆环、圆环、球体、角度传感器、陀螺仪传感器及终端设备。底座顶部通过舵机安装弧形圆环，弧形圆环内侧通过舵机安装圆环A，圆环A外侧安装角度传感器A和陀螺仪传感器A，内侧通过舵机安装圆环B，圆环B外侧安装角度传感器C，内侧通过舵机安装球体，球体顶部安装角度传感器B和陀螺仪传感器B，终端设备A接收陀螺仪传感器A、B数据，终端设备B接收角度传感器A、B、C数据。本实用新型结构新颖，设计巧妙，满足旋转姿态角度参数测量需求，有效提升使用方便性。