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公开(公告)号：CN106780440A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611075728.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开了一种爆炸电路板残片图像自动比对识别方法，属于模式识别和图像处理技术领域。所述方法首先将残片图像基于概率图模型的图像分割算法进行对象分割，再采用基于概率抽样的颜色模型进行元器件的对象精定位，然后提取特征点并过滤，将过滤后的特征点与检索库中的电路板特征点进行比对识别，确定残片所属的源电路板。本发明首次提出并实现了根据爆炸电路板残片图像自动识别印刷电路板同型号原板的方法。所述比对识别方法能够准确地分割出电路板中的元器件及字符区域，抑制噪声干扰，比对时同时考虑特征点描述与空间几何关系的相似性，该方法在电路板残片图像自动识别中TOP1准确率高于99％。
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公开(公告)号：CN115281816B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211008189.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 西藏自治区人民医院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京邮电大学
IPC: A61B18/04
Abstract: 本发明公开一种便携式经鼻微创止血装置，包括定位手柄、手术器械控制单元、驱动手柄、鼻镜以及床旁设备；其中，定位手柄包括限位装置、前手柄和定位装置；手术器械控制单元至少包括刀头、连续体、连杆、内脏物以及基座；手术器械控制单元通过连杆安装在定位手柄的前手柄上，并与所述的限位装置平行，连杆可与定位手柄相对直线运动；驱动手柄与手术器械控制单元固定连接，使得驱动手柄可相对定位手柄平行运动，不会发生偏转；鼻镜可根据需要插入到定位手柄的限位装置中。本发明可单人操作，工作空间大，术前可根据手术需求更换刀头，术中可调整挡位、等离子体充放电等操作，实现低温消融、切割、止血、凝固等功能。手术过程微创安全可靠。
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公开(公告)号：CN106780440B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611075728.6
申请日：2016-11-29
Abstract: 本发明公开了一种爆炸电路板残片图像自动比对识别方法，属于模式识别和图像处理技术领域。所述方法首先将残片图像基于概率图模型的图像分割算法进行对象分割，再采用基于概率抽样的颜色模型进行元器件的对象精定位，然后提取特征点并过滤，将过滤后的特征点与检索库中的电路板特征点进行比对识别，确定残片所属的源电路板。本发明首次提出并实现了根据爆炸电路板残片图像自动识别印刷电路板同型号原板的方法。所述比对识别方法能够准确地分割出电路板中的元器件及字符区域，抑制噪声干扰，比对时同时考虑特征点描述与空间几何关系的相似性，该方法在电路板残片图像自动识别中TOP1准确率高于99％。
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公开(公告)号：CN115281816A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211008189.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 西藏自治区人民医院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京邮电大学
IPC: A61B18/04
Abstract: 本发明公开一种便携式经鼻微创止血装置，包括定位手柄、手术器械控制单元、驱动手柄、鼻镜以及床旁设备；其中，定位手柄包括限位装置、前手柄和定位装置；手术器械控制单元至少包括刀头、连续体、连杆、内脏物以及基座；手术器械控制单元通过连杆安装在定位手柄的前手柄上，并与所述的限位装置平行，连杆可与定位手柄相对直线运动；驱动手柄与手术器械控制单元固定连接，使得驱动手柄可相对定位手柄平行运动，不会发生偏转；鼻镜可根据需要插入到定位手柄的限位装置中。本发明可单人操作，工作空间大，术前可根据手术需求更换刀头，术中可调整挡位、等离子体充放电等操作，实现低温消融、切割、止血、凝固等功能。手术过程微创安全可靠。
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