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公开(公告)号：CN114760671A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210451129.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明设计了一种无线自组织网络抗毁路由发现方法及系统。本发明将网络的抗毁代价特性引入到路由计算当中，在无线自组织网络运行过程中，通过无线节点定期向相连的邻居节点发送请求节点连接信息的数据包，以维护局部网络拓扑信息，并基于此建立抗毁代价模型，获得无线节点在此局部网络中的抗毁可选指数，当源节点发起抗毁路由发现过程时，所述信息将会添加到抗毁路由发现时的确认消息数据包中返回到源节点，并进一步构建一种基于抗毁代价优化的路由模型，通过计算源节点到目的节点之间的可能的路径集合，对所有路径进行抗毁代价分析，即当节点故障发生时，源目的节点间的传输路径是否能够以较低的代价进行切换，以达到网络抗毁代价的最优化。在选择路径时，也能够对路由模型中的不同参数指标进行权重分配，以适应不同的网络环境的影响。
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公开(公告)号：CN114364021A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210027742.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于消息近似的分布式无线协作定位方法，涉及通信与网络技术领域，具体为：首先，搭建包括若干待定位节点和锚节点的分布式无线协作定位装置；各待定位节点分别广播发送协作定位请求，将各自通信范围内返回响应的节点作为协作定位节点保存；接着、每个待定位节点分别向各自列表中的节点发送测距请求，存储返回的响应消息；在任意时刻，每个待定位节点基于自身以及列表中各节点的位置随机向量的联合后验概率进行因子分解，构造局部时空因子图。最后，利用拓展卡尔曼滤波预测并更新各待定位节点状态的后验概率分布，估计各待定位节点在本时刻的位置，实现分布式无线协作定位。本发明降低了计算复杂度以及通信开销，具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN114364021B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210027742.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于消息近似的分布式无线协作定位方法，涉及通信与网络技术领域，具体为：首先，搭建包括若干待定位节点和锚节点的分布式无线协作定位装置；各待定位节点分别广播发送协作定位请求，将各自通信范围内返回响应的节点作为协作定位节点保存；接着、每个待定位节点分别向各自列表中的节点发送测距请求，存储返回的响应消息；在任意时刻，每个待定位节点基于自身以及列表中各节点的位置随机向量的联合后验概率进行因子分解，构造局部时空因子图。最后，利用拓展卡尔曼滤波预测并更新各待定位节点状态的后验概率分布，估计各待定位节点在本时刻的位置，实现分布式无线协作定位。本发明降低了计算复杂度以及通信开销，具有更高的精度。
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