公开(公告)号：CN114339931A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111650759.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 郭昆 ,  高逸博 ,  王东滨 ,  智慧 ,  陆月明 ,  吕铁军 ,  张涛

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/12 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明设计了一种基于分簇的无人机自组网主动路由方法。该路由针对无人机自组网路由在节点增多情况下路由消息泛滥和稳定链路选择的问题，设计了利用节点、链路稳定性预测和抗毁性计算的分簇路由方法，该方法利用分簇来减少拥塞和进行有效的网络通信稳定性维护。由于无人机的数量不断增加和高移动性，链路数量增多和不稳定的问题，使得必须设计一种基于分簇的无人机路由方法。本路由方法首先将无人机分成不同的簇，利用簇首来管理簇内节点和簇间之间的路由，簇首会根据节点运动状态，为簇内节点间生成基于时序的抗毁路由，在此基础上各个节点主动维护抗毁路由表的可用性，使得在检测到节点损坏时能及时进行修复以完成正常的消息通信，通信时对相应路由中节点和节点之间的链路状态进行预测评价，来保障不同业务的QoS要求。本发明适用于人机自组网环境，可以提高无人机群通信的稳定性，规避节点损坏所带来的短暂通信瘫痪问题。

公开(公告)号：CN114760671A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210451129.9

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 郭昆 ,  高逸博 ,  王东滨 ,  智慧 ,  陆月明 ,  吕铁军 ,  张涛 ,  曾值 ,  杨春雷 ,  王丽华

IPC: H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明设计了一种无线自组织网络抗毁路由发现方法及系统。本发明将网络的抗毁代价特性引入到路由计算当中，在无线自组织网络运行过程中，通过无线节点定期向相连的邻居节点发送请求节点连接信息的数据包，以维护局部网络拓扑信息，并基于此建立抗毁代价模型，获得无线节点在此局部网络中的抗毁可选指数，当源节点发起抗毁路由发现过程时，所述信息将会添加到抗毁路由发现时的确认消息数据包中返回到源节点，并进一步构建一种基于抗毁代价优化的路由模型，通过计算源节点到目的节点之间的可能的路径集合，对所有路径进行抗毁代价分析，即当节点故障发生时，源目的节点间的传输路径是否能够以较低的代价进行切换，以达到网络抗毁代价的最优化。在选择路径时，也能够对路由模型中的不同参数指标进行权重分配，以适应不同的网络环境的影响。