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公开(公告)号：CN110932814A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911236080.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种软件定义的网络授时安全防护方法、装置及系统，其中方法包括：安全控制单元接收第一数据包；统计预设时间段内的每个同步时刻对应的第二时间偏差值；计算第二阈值；在第三时间偏差值大于第二阈值的情况下，将授时流量从原始路径重定向至预先确定的路径。网络授时安全防护系统包括网络控制模块、授时控制模块、安全控制模块、时间客户端、时间服务器和网元。网络控制模块获取全局网络视图，重新选取时间服务器和时间客户端的通信链路，时间客户端的校准链路和安全监测链路分离，由安全控制模块负责安全监测。本发明实施例对时间服务器和时间客户端之间的时钟同步起到安全监测的作用，能够在减小恶意攻击对时间同步的影响。
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公开(公告)号：CN105930627B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610477950.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模方法，属于机械臂建模技术领域。其核心包括：运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时机械臂运动学模型；推导了考虑臂杆空间柔性变形时系统的雅克比矩阵；以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程，并结合拉格朗日方程建立了机械臂末端受冲击时的动力学方程，最后推导了关节处于自由和完全受控两种状态时系统的响应方程。本发明解决了考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模问题，可分析柔性臂杆在三维空间中的运动规律，数值仿真结果表明在一定的外界冲击下，柔性臂杆在运动平面和垂直运动平面可产生大小相当的柔性变形。
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公开(公告)号：CN103428267B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310277092.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧缓存系统，其主要包括内容分类单元，用户分类单元，缓存建立单元，缓存维护单元，缓存决定策略单元和缓存替换策略单元，其中，内容分类单元通过分析数据包对网络中的资源内容进行分类；用户分类单元通过分析数据包对网络中的用户进行分类；然后通过缓存建立单元的分析建立起了内容类别与用户类别的缓存映射结构；缓存维护单元对已经建立好的缓存映射结构进行维护；缓存决定策略单元和缓存替换策略单元用于对网络内容进行限制和管理。本发明使路由器能区分网络中的流量和区域用户，并通过制定的智慧缓存策略合理地管理缓存内容，更加符合不同区域的用户对网络资源的不同需求，提高资源利用率，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN1291580C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410000140.5
申请日：2004-01-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动IP的移动节点实现无缝切换的方法。该方法中，首先为无线通信网络的移动节点设置了“通信”和“空闲”两种状态，然后，在设定的寻呼区域(或MAP区域)内，对于移动节点的移动无需向MAP进行更新注册，而仅在移动节点发起通信或针对移动节点发起通信时，才通过AR向MAP进行相应的注册更新。因此，本发明减少了MAP区域内移动节点的更新注册次数，大大减少了切换的信令开销，维持空闲主机的定位信息和减少定位更新频率，有效地避免了由于移动节点频繁的微移动导致网络的有效负荷降低。
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公开(公告)号：CN1556662A
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN200410000140.5
申请日：2004-01-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动IP的移动节点实现无缝切换的方法。该方法中，首先为无线通信网络的移动节点设置了“通信”和“空闲”两种状态，然后，在设定的寻呼区域(或MAP区域)内，对于移动节点的移动无需向MAP进行更新注册，而仅在移动节点发起通信或针对移动节点发起通信时，才通过AR向MAP进行相应的注册更新。因此，本发明减少了MAP区域内移动节点的更新注册次数，大大减少了切换的信令开销，维持空闲主机的定位信息和减少定位更新频率，有效地避免了由于移动节点频繁的微移动导致网络的有效负荷降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105930627A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610477950.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模方法，属于机械臂建模技术领域。其核心包括：运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时机械臂运动学模型；推导了考虑臂杆空间柔性变形时系统的雅克比矩阵；以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程，并结合拉格朗日方程建立了机械臂末端受冲击时的动力学方程，最后推导了关节处于自由和完全受控两种状态时系统的响应方程。本发明解决了考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模问题，可分析柔性臂杆在三维空间中的运动规律，数值仿真结果表明在一定的外界冲击下，柔性臂杆在运动平面和垂直运动平面可产生大小相当的柔性变形。
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公开(公告)号：CN110933096A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911236057.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种软件定义的网络授时系统及授时方法，该系统包括：授时控制器，时间服务器，时间客户端以及多个网元，时间客户端用于向时间服务器发送请求数据包；网元用于转发请求数据包，并向授时控制器发送第三时间数据帧，时间服务器用于向时间客户端发送回应数据包以及向授时控制器发送第二时间数据帧，网元还用于向授时控制器发送第四时间数据帧，时间客户端还用于向授时控制器发送第一时间数据帧，授时控制器用于计算时间服务器与时间客户端之间的时间偏差值，以及将携带有时间偏差值的第二授时数据包发送至时间客户端；时间客户端还用于根据时间偏差值修正本地时钟。本发明实施例能够提高网络授时精度。
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公开(公告)号：CN117639993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607185.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种跨域时间同步方法及跨域时间同步系统。该方法由控制平面执行，包括：协同控制器获取同步路径查询请求，并根据所述同步路径查询请求确定从时钟与祖时钟之间的时间同步路径，将时间同步路径下发给目标域控制器，目标域控制器包括源TSN域控制器、目的TSN域控制器和非TSN转发域控制器；目标域控制器根据时间同步路径进行时间同步控制，其中非TSN转发域控制器采用流量控制策略对时间同步数据流进行转发，源TSN域控制器与所述目的TSN域控制器分别收集各自域内的时间戳信息并上报至所述协同控制器；协同控制器根据所述时间戳信息获取所述从时钟的时间误差补偿值，并根据所述时间误差补偿值对从时钟进行时间同步校正。
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公开(公告)号：CN117639992A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311606613.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种时间同步协同控制方法、装置、系统及电子设备。该系统包括：协同控制器响应时间同步请求，获取从时钟信息与祖时钟信息，计算祖时钟至从时钟之间的域间时间同步路径并下发至域控制器；域控制器，规划域内时间同步路径；祖时钟和从时钟在时间同步开始时，通过异构多域网络的网元节点交换时间戳信息；异构多域网络通过域内时间同步路径上的网元节点转发祖时钟的时间戳信息并在转发过程中记录每个网元节点接收和发送的时间戳信息，以及将记录的时间戳信息上报；域控制器将时间戳信息上报给协同控制器；协同控制器计算从时钟的补偿值并下发，以使域控制器将从时钟的补偿值转发至从时钟，使从时钟根据补偿值进行时间同步校正。
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公开(公告)号：CN117478263A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311660305.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种时间同步方法、FPGA相位测量系统，所述方法包括：获取任意网络节点之间报文交换过程中产生的时间戳信号；分别测量每个网络节点的时间戳信号与本地时钟信号的相位差，并根据相位差分别校准本地时钟的时间戳。本申请通过在PHY层与MAC层之间的GMII接口处获取时间戳信号，无需额外设备支持就可完成测量工作，简化了时间同步的测量过程，节约了硬件资源成本；通过选取接收时间戳信号和本地时钟信号为被测对象，并且测量时间戳信号产生的相位误差值，既突破了由驱动时钟带来的硬件时间戳的精度限制，又满足技术标准化要求且通用性较强，由此达到了提高网络节点之间的时钟同步能力、满足纳秒级时间同步需求的技术效果。
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