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公开(公告)号：CN119296711A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411213591.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供了一种胸部放射影像报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：利用解剖区域检测器，得到胸部放射影像对应的多个解剖区域类别的视觉特征图像；依据解剖区域选择模块和异常分类模块，对视觉特征图进行识别，确定视觉特征图中文本生成区域；对文本生成区域进行对比注意力增强，得到文本生成区域对应的残差视觉特征；利用预设语言模型以及残差视觉特征，得到文本生成区域对应的多个文本，并利用多个文本生成胸部放射影像报告，通过关注胸部影像的局部解剖区域特征，有效分解生成完整胸部放射影像报告的复杂任务，并提升生成文本的准确性和一致性。同时，将文本生成与局部解剖区域结合，增强报告的可解释性和安全性。
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公开(公告)号：CN111098295B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911326495.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统，其由蛇形臂、蛇形臂收线模块、驱动模块和远程控制模块组成。蛇形臂是由多个结构相同的蛇形臂关节首尾相连组成，蛇形臂初始状态缠绕于蛇形臂收线模块中；蛇形臂关节由记忆合金，尼龙棒，导线，连接架组成，通过导线向记忆合金的两端施加电压，使得记忆合金本身的温度发生变化，改变记忆合金的伸缩长度，来改变蛇形臂关节在整个空间中的位置和姿态。本发明的智能蛇形臂机器人系统可实现控制与驱动相分离，能够远程操控，使得蛇形臂机器人能够适用于医疗，抗灾救援等各种复杂环境。本发明操作简单，具有高精度，智能化，应用场景广泛的特点。
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公开(公告)号：CN116843778B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310587337.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T11/00 , G06T11/60 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/413 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提出一种基于放射学报告生成X线胸片图像的方法及系统，所述方法包括：获取待生成X线胸片图像的放射学报告的文本特征及预设的隐藏变量项；将所述文本特征和所述隐藏变量项输入预先训练好的X线胸片图像生成模型中，得到符合所述放射学报告描述的多个X线胸片图像；其中，所述X线胸片图像生成模型是以放射学报告的文本特征、隐藏变量项为输入，以放射学报告对应的多个X线胸片图像为输出，对生成对抗网络进行训练得到的。本申请提出的技术方案，提升了生成图像的保真度，同时基于引入隐藏变量项来生成X线胸片图像，保证了生成的胸片图像具有多样性。
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公开(公告)号：CN111098295A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911326495.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统，其由蛇形臂、蛇形臂收线模块、驱动模块和远程控制模块组成。蛇形臂是由多个结构相同的蛇形臂关节首尾相连组成，蛇形臂初始状态缠绕于蛇形臂收线模块中；蛇形臂关节由记忆合金，尼龙棒，导线，连接架组成，通过导线向记忆合金的两端施加电压，使得记忆合金本身的温度发生变化，改变记忆合金的伸缩长度，来改变蛇形臂关节在整个空间中的位置和姿态。本发明的智能蛇形臂机器人系统可实现控制与驱动相分离，能够远程操控，使得蛇形臂机器人能够适用于医疗，抗灾救援等各种复杂环境。本发明操作简单，具有高精度，智能化，应用场景广泛的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112800260B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110381057.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出了一种基于深度哈希能量模型的多标签图像检索方法及装置，涉及图像检索技术领域。其中，该方法包括：获取查询图像，通过能量模型预训练完成的模型文件获取所述查询图像的哈希编码，所述能量模型包括基于噪声对比估计NCE的EBM分类损失模型，和通过均方误差MSE对所述能量模型进行模型优化的哈希量化MSE损失模型，基于所述的EBM分类损失模型和所述的哈希量化MSE损失模型建立联合学习模型；遵循汉明空间检索的评估方法，包括剪枝和扫描。上述方案中EBM分类损失模型用以预测多标签图像的分类信息，哈希量化MSE损失模型用以帮助深度网络模型学习到更好的哈希编码，由此，基于EBM分类损失模型和哈希量化MSE损失模型建立联合学习模型充分利用深度哈希和能量模型两者的优势，有效提升了模型的图像检索准确性。
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公开(公告)号：CN110802632A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911092809.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种智能变刚度柔性关节及柔性机器人系统，智能变刚度柔性关节包括：拉线，底部端头，底部线孔，柔性外表层，线圈层，柔性内表层，顶部端头，底部外侧接头，底部内侧接头，电极引线，变刚度芯体，磁流颗粒，弹性流体，顶部内接头，顶部线孔，顶部外接头，芯轴。对于柔性机器人系统的执行端部，还包括执行部件，内接螺纹，拉线端子。柔性机器人系统还包括保护层，转接关节，端部关节，执行关节。本发明操作简单，并未额外增加绳驱数量，具有智能化，高精度的特点。
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公开(公告)号：CN116843778A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310587337.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T11/00 , G06T11/60 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/413 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提出一种基于放射学报告生成X线胸片图像的方法及系统，所述方法包括：获取待生成X线胸片图像的放射学报告的文本特征及预设的隐藏变量项；将所述文本特征和所述隐藏变量项输入预先训练好的X线胸片图像生成模型中，得到符合所述放射学报告描述的多个X线胸片图像；其中，所述X线胸片图像生成模型是以放射学报告的文本特征、隐藏变量项为输入，以放射学报告对应的多个X线胸片图像为输出，对生成对抗网络进行训练得到的。本申请提出的技术方案，提升了生成图像的保真度，同时基于引入隐藏变量项来生成X线胸片图像，保证了生成的胸片图像具有多样性。
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公开(公告)号：CN112800260A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110381057.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出了一种基于深度哈希能量模型的多标签图像检索方法及装置，涉及图像检索技术领域。其中，该方法包括：获取查询图像，通过能量模型预训练完成的模型文件获取所述查询图像的哈希编码，所述能量模型包括基于噪声对比估计NCE的EBM分类损失模型，和通过均方误差MSE对所述能量模型进行模型优化的哈希量化MSE损失模型，基于所述的EBM分类损失模型和所述的哈希量化MSE损失模型建立联合学习模型；遵循汉明空间检索的评估方法，包括剪枝和扫描。上述方案中EBM分类损失模型用以预测多标签图像的分类信息，哈希量化MSE损失模型用以帮助深度网络模型学习到更好的哈希编码，由此，基于EBM分类损失模型和哈希量化MSE损失模型建立联合学习模型充分利用深度哈希和能量模型两者的优势，有效提升了模型的图像检索准确性。
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公开(公告)号：CN110281088A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910542032.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种智能超声线锯，由超声驱动部分和线锯装夹部分组成；超声驱动部分包括压电片、电极线、反作用质量、变幅杆、中心螺栓、端盖，利用电源驱动使压电片产生高频振动，并经变幅杆将振动幅值放大，以传递给线锯装夹部分；线锯装夹部分包括线锯框架、紧定螺母、紧定螺栓、金刚丝、力传感器、固定端子，其中，线锯框架上设置有线锯槽、防旋槽和金刚丝孔；线锯装夹部分将金刚丝线锯固定在线锯槽内，并施加一定预紧力，高频振动的情况下对硬脆材料产生切割作用；本发明使线锯产生高频往复运动，有利于润滑液的渗透，金刚丝长度短，振动小，预紧力可调，对硬脆材料切割存在明显优势。
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