公开(公告)号：CN107426129B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710557218.0

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 忻向军 ,  刘博 ,  张丽佳 ,  张琦 ,  王拥军 ,  田清华 ,  饶岚 ,  任珊珊

IPC: H04L27/26 ,  H04L25/03 ,  H04L27/34 ,  H04B10/69 ,  H04B10/2575

Abstract: 本发明实施例提供了一种GFDM信号的调制、解调方法及装置，调制方法包括：获得待调制的原始信号；进行脉冲整形，得到随机滤波器脉冲；将待调制信号序列与随机滤波器脉冲进行循环卷积处理，得到第一调制信号；将随机滤波器脉冲映射为一随机相位序列；将第一调制信号与随机相位序列的数量积作为第二调制信号，并返回获得与所述待调制信号对应的随机二进制序列的步骤，直到循环次数达到预设值；计算每路时域信号的峰均功率比；确定峰均功率比最小的一路时域信号作为调制后的待传输信号。可见，经过脉冲整形及随机相位序列的映射处理，可以确定峰均功率比最小的一路信号作为待传输信号，明显降低GFDM信号的峰均功率比。

公开(公告)号：CN107426129A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710557218.0

申请日：2017-07-10

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 忻向军 ,  刘博 ,  张丽佳 ,  张琦 ,  王拥军 ,  田清华 ,  饶岚 ,  任珊珊

IPC: H04L27/26 ,  H04L25/03 ,  H04L27/34 ,  H04B10/69 ,  H04B10/2575

Abstract: 本发明实施例提供了一种GFDM信号的调制、解调方法及装置，调制方法包括：获得待调制的原始信号；进行脉冲整形，得到随机滤波器脉冲；将待调制信号序列与随机滤波器脉冲进行循环卷积处理，得到第一调制信号；将随机滤波器脉冲映射为一随机相位序列；将第一调制信号与随机相位序列的数量积作为第二调制信号，并返回获得与所述待调制信号对应的随机二进制序列的步骤，直到循环次数达到预设值；计算每路时域信号的峰均功率比；确定峰均功率比最小的一路时域信号作为调制后的待传输信号。可见，经过脉冲整形及随机相位序列的映射处理，可以确定峰均功率比最小的一路信号作为待传输信号，明显降低GFDM信号的峰均功率比。

公开(公告)号：CN106547989A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611046481.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 褚明 ,  任珊珊 ,  贾庆轩 ,  左权 ,  马龙

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明提供了一种具有关节柔性和臂杆柔性机械臂的位置内环的阻抗控制算法，属于智能算法优化领域，并实现了两连杆柔性关节/柔性臂杆机械臂接触操作的运动仿真。本方法利用假设模态法进行臂杆离散分析，并采用Kane方程建立机械臂动力学模型，设计位置内环阻抗控制，同时基于Simulink搭建控制仿真平台，实现机械臂接触操作运动。仿真结果表明柔性特性的存在会引起臂杆的变形，所设计的阻抗控制器可以实现柔性机械臂的轨迹跟踪和接触力控制。