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公开(公告)号：CN101434332B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810226503.5
申请日：2008-11-13
Applicant: 北京通旭机电设备有限公司 , 第二炮兵工程设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置，是一种大型货物的转运仓储的方法和装置。本发明包括：货架、贮运平台、定位块，与定位块相配的是设置在短腿底部的定位孔；定位块上设置有销栓孔，与销栓孔相配的是固定在连杆一端的销栓，连杆的另一端通过铰链与贮运平台活动连接，连杆在安装铰链的一端固定连接一解锁杆，解锁杆另一端悬空在货叉空间内；销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接一复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在贮运平台上。本发明有效的解决了贮运平台及货物滑落的问题，出货时解锁，无卡阻现象。所述的装置，结构简单，成本很低，可应用在仓库的新、改建上，解决贮运平台及货物滑落的问题，对防灾、减灾做出贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105279788A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510705103.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种生成物体空间扫掠体的方法，涉及虚拟仿真、计算机辅助制造（CAM）与产品周期管理（PLM）领域，特别涉及一种虚拟模型运动扫掠体生成方法。该方法采用三维空间体素（Voxel）方法，获得物体在三维空间中经过运动变换所形成的扫掠体，或称包络体、包络空间、扫掠空间、扫掠轨迹。与目前已有扫掠体计算方法相比，本发明提出的方法适用于任意复杂三维形状的刚性与非刚性运动变换，能够对运动变换过程中每一采样时刻的扫掠体进行实时三维显示和表面重建。此外，本发明还提出采用大规模行并行计算的方法对扫掠体计算过程进行加速，在算法计算效率、计算精度以及鲁棒性方面均优于现有已有方法。
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公开(公告)号：CN104658012B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510097211.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性与光学测量融合的运动捕捉方法，涉及传感器技术与计算机视觉领域，特别涉及捕捉和分析一个或多个对象的运动过程。本发明将惯性测量技术与光学捕捉技术结合起来。惯性测量技术的特点是不易受外界环境影响，但测量过程中存在误差累积、数据漂移、动态跟踪性能较差等问题；光学动作捕捉精度高，但容易受到环境如光照、颜色等的限制，以及受遮挡干扰。本发明集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点，实现成本低、精度高、误差小、不易受环境影响、不受遮挡干扰的动作捕捉系统及捕捉方法。
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公开(公告)号：CN105279788B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510705103.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种生成物体空间扫掠体的方法，涉及虚拟仿真、计算机辅助制造（CAM）与产品周期管理（PLM）领域，特别涉及一种虚拟模型运动扫掠体生成方法。该方法采用三维空间体素（Voxel）方法，获得物体在三维空间中经过运动变换所形成的扫掠体，或称包络体、包络空间、扫掠空间、扫掠轨迹。与目前已有扫掠体计算方法相比，本发明提出的方法适用于任意复杂三维形状的刚性与非刚性运动变换，能够对运动变换过程中每一采样时刻的扫掠体进行实时三维显示和表面重建。此外，本发明还提出采用大规模行并行计算的方法对扫掠体计算过程进行加速，在算法计算效率、计算精度以及鲁棒性方面均优于现有已有方法。
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公开(公告)号：CN104658012A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510097211.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性与光学测量融合的运动捕捉方法，涉及传感器技术与计算机视觉领域，特别涉及捕捉和分析一个或多个对象的运动过程。本发明将惯性测量技术与光学捕捉技术结合起来。惯性测量技术的特点是不易受外界环境影响，但测量过程中存在误差累积、数据漂移、动态跟踪性能较差等问题；光学动作捕捉精度高，但容易受到环境如光照、颜色等的限制，以及受遮挡干扰。本发明集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点，实现成本低、精度高、误差小、不易受环境影响、不受遮挡干扰的动作捕捉系统及捕捉方法。
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公开(公告)号：CN205060619U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520854829.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 北京通旭机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种仓库贮存平台的模块化定位、自锁、解锁装置，包括：与固定在货架上的定位块上的销栓孔相配合的销栓，所述的销栓与连杆一端固定连接，所述的连杆的另一端与自锁装置的壳体铰链连接，所述连杆在安装铰链的一端固定连接解锁杆；所述的销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接解锁杆复位弹簧的一端，所述解锁杆复位弹簧的另一端固定连接在壳体上，所述的壳体上设有与定位块相配合的定位孔并与贮运平台可拆卸连接。本实用新型采用与贮运托板分离的自锁装置壳体，使自锁模块可以安装在各种大小不同的标准托板上，位置可以随意设定，以此节约了大量的托板，有效的降低了成本。
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