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公开(公告)号:CN107341760A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710497478.3
申请日:2017-06-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T1/20 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/20032 , H04N19/436 , H04N19/80
Abstract: 本发明公开了本发明一种基于FPGA的低空目标跟踪系统,其中,包括:图像采集模块,用于对视频解码芯片进行初始化配置;图像采集模块对视频解码芯片总线上的数据格式解码提取视频场、行及有效像素数据,并从中取出像素灰度值;在预处理模块内将要处理的像素及其邻域值寄存,组成滤波窗口,每个灰度时钟更新一次FIFO及寄存器内数据,由此得到新的滤波窗口,滤波窗口内数据经排序和选择运算得到滤波中值;目标分割模块,用于进行子窗口区域平均灰度值计算、动态双阈值计算以及二值化分割;目标定位模块,用于进行形心计算和预测;通信模块,用于将目标形心坐标发送;云台控制模块,用于根据目标的形心位置,控制云台转动,将目标控制在摄像机的视野中心。
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公开(公告)号:CN107231414A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710377433.2
申请日:2017-05-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee和GPRS网络的自然灾害监测系统及方法,属于环境监测技术领域。本发明通过在ZigBee网络中采用双树形的拓扑结构,使得任意节点的数据传输拥有两条以上的路径,不再受制于关键节点的工作是否正常,是否能传递数据,增强了ZigBee网络的稳定性和可靠性。同时灵活的节点定位方式使得网络的配置更加灵活,在保证位置准确性的同时提升了扩展网络的便利程度,使得ZigBee监测网络可以方便快捷的扩展。本发明的系统可靠性高、稳定性强,适用于野外自然环境的自然灾害监测。
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公开(公告)号:CN107229494A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710377420.5
申请日:2017-05-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于实现DSP在线编程的方法,属于计算机技术领域。本发明能够通过RS232来对DSP进行配置,使DSP代码更新脱离仿真器,避免了代码更新过程中插拔仿真器以及拆卸DSP设备引起的损坏,使DSP代码更新变得更加的简单,易操作,改善了DSP设备的易用性和可维护性。由于使用串行接口,接口信号简单;同时RS232串行传输具有距离远、抗干扰性能好、环境适应性强等特点,适合于工业控制、遥测控制、自动控制等领域的DSP系统程序更新。与传统的JTAG升级方式相比,升级时间有所增加,但解决了高空、密闭等特殊情况下程序升级的困难。
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公开(公告)号:CN107196872A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710276408.5
申请日:2017-04-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L12/861 , H04L12/935 , H04L12/951
CPC classification number: H04L49/3045 , H04L49/3009 , H04L49/90
Abstract: 本发明公开了一种交换机数据帧切分与重组的方法,其中,包括:数据帧切分与数据帧重组;数据帧切分包括:步骤1:提取数据帧头部信息;步骤2:将数据帧依次存入数据缓存中,生成数据帧的长度信息,并且与步骤1中提取的信息合并后存入信息缓存中;步骤3:若信息缓存不为空,则取出第一个数据帧信息;步骤4:从数据缓存中提取数据,按照目的地址与优先级存入虚拟输出队列中,将数据帧长度累加至每个虚拟输出队列对应的长度统计中;步骤5:分情况给出当前要发送帧长,并组成内部帧帧头;步骤6:判断需要发送哪个虚拟输出队列中的数据,将内部帧帧头与数据拼接为内部帧,将内部帧发送;步骤7:当发送完一个内部帧时,将长度统计的统计总长度减掉发送的内部帧长度。
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