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公开(公告)号：CN116125271A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211531868.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电机铁耗测量平台，包括定子组件、转子组件、测量设备和陪试电机，测量设备与定子组件或/和转子组件连接，陪试电机与所述转子组件连接，所述转子组件设置在所述定子组件内部，所述定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，其特征在于：所述定子铁芯与被测电机的定子铁芯结构相同，定子铁芯内设有绕线槽，所述电枢绕组由利兹线或细导线制成，并位于定子铁芯的绕线槽内，电枢绕组在绕线槽内的槽满率小于被测电机中电枢绕组在被测电机定子铁芯绕线槽内的槽满率，永磁体的电导率低于被测电机中永磁体的电导率。和现有技术中直接拿被测电机进行铁耗测试相比，本发明测量平台可以有效抑制测量过程中产生的附加损耗，使测试更准确。
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公开(公告)号：CN119212356A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411164790.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波梅山岛开发投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法，包括：将五个梯度线圈平行放置于所述磁屏蔽室，所述磁屏蔽室内的目标区域被划分为NUM个点；获取磁屏蔽室内的目标区域磁场分布函数；并将该函数均匀离散为NUM个坐标点，得到关于目标区域的磁场分布的最小二乘误差函数，并采用吉洪诺夫正则化对最小二乘误差函数求解得到系数矩阵Pmn从而设计出梯度线圈。本发明同时设计了五组梯度线圈用于抑制磁屏蔽室内的梯度磁场，给梯度线圈施加激励后，磁场的三个分量沿三个方向的梯度得到了明显下降，梯度线圈的设计能够有效抑制磁屏蔽室内全部方向的梯度磁场。
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公开(公告)号：CN116125271B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211531868.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电机铁耗测量平台，包括定子组件、转子组件、测量设备和陪试电机，测量设备与定子组件或/和转子组件连接，陪试电机与所述转子组件连接，所述转子组件设置在所述定子组件内部，所述定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，其特征在于：所述定子铁芯与被测电机的定子铁芯结构相同，定子铁芯内设有绕线槽，所述电枢绕组由利兹线或细导线制成，并位于定子铁芯的绕线槽内，电枢绕组在绕线槽内的槽满率小于被测电机中电枢绕组在被测电机定子铁芯绕线槽内的槽满率，永磁体的电导率低于被测电机中永磁体的电导率。和现有技术中直接拿被测电机进行铁耗测试相比，本发明测量平台可以有效抑制测量过程中产生的附加损耗，使测试更准确。
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公开(公告)号：CN119047113A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410853472.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种超高均匀度线圈系统设计方法，具体为：分别在x、y、z三轴方向上设置磁场线圈构成线圈系统，每个方向上的磁场线圈均由初级线圈和次级线圈构成；所述的磁场线圈采用目标场法设计得到；采用蝙蝠算法来优化初级线圈到目标区域的中间点的距离Z1和次级线圈到目标区域的中间点的距离Z2，确定最终超高均匀度磁场线圈；上述方法设计出的平面线圈空间占用率低，同时可以提供较大区域的高均匀度磁场；采用逆向设计方法，根据目标区域所需要产生的磁场分布，计算得到线圈所在位置的电流密度分布，对电流密度离散化后即可得到线圈绕组的具体结构，从磁到电的解析，充分保证目标区域的完成性，极大提高均匀区域在屏蔽房内占有率。
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公开(公告)号：CN116256630A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211531875.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统偏心故障辨识装置，其特征在于包括：磁悬浮电机系统偏心工况调节辅助台，可使磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况；磁悬浮电机系统偏心参数测量系统，用于测量当磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心参数数据库，用于保存磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心故障辨识模块，用于获取待测磁悬浮电机系统的实际偏心工况及偏心大小。该装置可实现在不拆解磁悬浮电机系统的情况下由可轻易测量获得的运行参数对磁悬浮电机系统偏心故障完成辨识，操作方便，辨识效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118646189A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410601881.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种框架伺服电机，包括初级和次级，所述初级包括初级铁芯、初级电枢绕组和初级永磁体，初级铁芯为凸极结构，由初级齿和初级轭构成，初级电枢绕组位于初级槽中，初级永磁体位于每个初级齿顶的单侧；所述次级包括次级铁芯、次级电枢绕组和次级永磁体，次级铁芯为凸极结构，由次级齿和次级轭构成，次级电枢绕组位于次级槽中，次级永磁体位于每个次级齿顶的单侧；所述初级永磁体和次级永磁体均为平行充磁，所有初级永磁体的充磁方向相同，所有次级永磁体的充磁方向相同。本框架伺服电机的磁负荷和电负荷高，电机理论性能高，同时电机结构简单，避免了加工工艺对电机性能的副作用，最终实现电机实际功率密度和永磁体利用率的提升。
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公开(公告)号：CN116647066A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310544811.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种转子模块化电机，包括定子以及设置在定子内部的转子，所述定子与转子之间存在气隙；所述转子包括位于其中心的转轴，其特征在于：所述转子还包括分布在转轴外的多个转子模块和多个自调磁模块；所述转子模块整体呈扇环形结构，相邻所述转子模块之间存在长方形间隙，每个所述转子模块均包括转子铁芯以及嵌设于转子铁芯内的永磁体，所述永磁体切向充磁，且所有所述永磁体的充磁方向均相同；所述自调磁模块位于所述间隙中，所述自调磁模块包括由导磁材料制成的弱磁部和由弹性件制成的调节部，所述弱磁部和转轴由所述调节部连接。本转子模块化电机无需额外的控制装置就能实现电机永磁磁场和绕组电感跟随电机转速自主调节。
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公开(公告)号：CN116054444A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310095672.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H02K1/2706 , H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种空心杯电机，一种空心杯电机，包括定子、外转子和内转子；所述定子位于外转子和内转子之间；所述定子包括电枢绕组和线圈支架，电枢绕组绕制于线圈支架上；所述外转子包括永磁体和外转子铁芯；所述内转子包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数：T＝T0+T6cos(6pθ+φ6)+Ticos(ipθ+φi)；其中T0、T6和Ti为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0；p为永磁体的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数。本发明改进了空心杯电机内转子铁芯的径向厚度，可以有效调节气隙磁密的谐波含量，从而抑制电机的转矩波动，提升电机的性能。
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公开(公告)号：CN219285357U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223234913.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮电机系统偏心故障辨识装置，其特征在于包括：磁悬浮电机系统偏心工况调节辅助台，可使磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况；磁悬浮电机系统偏心参数测量系统，用于测量当磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心参数数据库，用于保存磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心故障辨识模块，用于获取待测磁悬浮电机系统的实际偏心工况及偏心大小。该装置可实现在不拆解磁悬浮电机系统的情况下由可轻易测量获得的运行参数对磁悬浮电机系统偏心故障完成辨识，操作方便，辨识效率高。
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公开(公告)号：CN219268578U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320191589.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H02K1/2706 , H02K16/02
Abstract: 本实用新型公开了一种空心杯电机，一种空心杯电机，包括定子、外转子和内转子；所述定子位于外转子和内转子之间；所述定子包括电枢绕组和线圈支架，电枢绕组绕制于线圈支架上；所述外转子包括永磁体和外转子铁芯；所述内转子包括内转子铁芯，其特征在于：所述内转子铁芯的径向厚度T表示为与圆心角θ相关的极坐标函数：T＝T0+T6cos(6pθ+φ6)+Ticos(ipθ+φi)；其中T0、T6和Ti为正数，且0≤Ti＜0.2T6＜0.1T0；p为永磁体的极对数，i为不等于6的正整数，φ6和φi代表相位，为预设常数。本实用新型改进了空心杯电机内转子铁芯的径向厚度，可以有效调节气隙磁密的谐波含量，从而抑制电机的转矩波动，提升电机的性能。
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