公开(公告)号：CN114024483A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111327366.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 文通 ,  胡文彤 ,  李海涛 ,  王世维 ,  李傲霜 ,  施海潮

IPC: H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P23/00

Abstract: 本公开涉及一种基于FPGA的直线电机运输系统的控制器。该控制器包括FPGA模块、位置检测模块、电流检测模块和驱动模块，所述FPGA模块分别与所述位置检测模块、所述电流检测模块和所述驱动模块连接；所述位置检测模块用于检测动子的位置，得到包含动子位置信息的脉冲信号；所述电流检测模块用于将直线电机的第一驱动电流反馈至所述FPGA模块；所述FPGA模块用于根据期望位置、期望速度、所述脉冲信号和所述第一驱动电流生成驱动脉冲；所述驱动模块用于根据所述驱动脉冲生成所述直线电机的第二驱动电流。本公开实施例基于FPGA设计直线电机运输系统的控制器，实现了直线电机的低功耗和高精度的控制。

公开(公告)号：CN114024483B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111327366.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 文通 ,  胡文彤 ,  李海涛 ,  王世维 ,  李傲霜 ,  施海潮

IPC: H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P23/00

Abstract: 本公开涉及一种基于FPGA的直线电机运输系统的控制器。该控制器包括FPGA模块、位置检测模块、电流检测模块和驱动模块，所述FPGA模块分别与所述位置检测模块、所述电流检测模块和所述驱动模块连接；所述位置检测模块用于检测动子的位置，得到包含动子位置信息的脉冲信号；所述电流检测模块用于将直线电机的第一驱动电流反馈至所述FPGA模块；所述FPGA模块用于根据期望位置、期望速度、所述脉冲信号和所述第一驱动电流生成驱动脉冲；所述驱动模块用于根据所述驱动脉冲生成所述直线电机的第二驱动电流。本公开实施例基于FPGA设计直线电机运输系统的控制器，实现了直线电机的低功耗和高精度的控制。

公开(公告)号：CN113942804A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111328910.9

申请日：2021-11-10

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 文通 ,  施海潮 ,  王世维 ,  李傲霜 ,  胡文彤 ,  毋琛

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本公开涉及一种基于直线电机的物流运输系统，包括至少一条直线运输轨道，直线电机定子分段间隔排列于直线运输轨道内，直线运输轨道与直线电机动子一一对应设置；直线电机定子与闭环控制系统一一对应设置；位置检测模块获取直线电机动子的位置脉冲信号计数值；电流检测模块检测处理模块输出至电机驱动模块的驱动电流实际值；处理模块根据直线电机动子的位置实际值、位置参考值、速度实际值和速度参考值获取驱动电流变化参考值，并根据驱动电流实际值和驱动电流变化参考值调节其自身输出至电机驱动模块的驱动脉冲信号。通过本公开的技术方案，提高了物流运输系统的时效性和运载力，提高了直线电机的控制精度。

公开(公告)号：CN116256630A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211531875.5

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 李洪滨 ,  章懰 ,  曲建华 ,  张臻臻 ,  王坤 ,  郑世强 ,  文通 ,  王世维

IPC: G01R31/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统偏心故障辨识装置，其特征在于包括：磁悬浮电机系统偏心工况调节辅助台，可使磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况；磁悬浮电机系统偏心参数测量系统，用于测量当磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心参数数据库，用于保存磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心故障辨识模块，用于获取待测磁悬浮电机系统的实际偏心工况及偏心大小。该装置可实现在不拆解磁悬浮电机系统的情况下由可轻易测量获得的运行参数对磁悬浮电机系统偏心故障完成辨识，操作方便，辨识效率高。

公开(公告)号：CN219285357U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202223234913.9

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 李洪滨 ,  章懰 ,  曲建华 ,  张臻臻 ,  王坤 ,  郑世强 ,  文通 ,  王世维

IPC: G01R31/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮电机系统偏心故障辨识装置，其特征在于包括：磁悬浮电机系统偏心工况调节辅助台，可使磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况；磁悬浮电机系统偏心参数测量系统，用于测量当磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心参数数据库，用于保存磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心故障辨识模块，用于获取待测磁悬浮电机系统的实际偏心工况及偏心大小。该装置可实现在不拆解磁悬浮电机系统的情况下由可轻易测量获得的运行参数对磁悬浮电机系统偏心故障完成辨识，操作方便，辨识效率高。